Standard-Spezifikationen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten und Betrieb 1. Spezifikationen
1.2 Standard Spezifikationen
Parameter
Modell
CPU
Steuerbare Achsen
Robotermanipulator-
Steuerung
Positionierungs-
Steuerung
Speicherkapazität
Teach-Methode
Externe Eingangs-/
Ausgangs -
Signale (Standard)
Kommunikations-
schnittstelle (Standard)
Optionen
(Max. 4 Slots)
10
ROBOTERSTEUERUNG RC170
32-Bit-Ultra-Low-Voltage-Prozessor
Bis zu sechs (6) AC-Servo-Motoren anschließbar
Programmiersprach
EPSON RC+5.0
e und Roboter-
steuerungssoftware
Gleichzeitige Steuerung von bis zu sechs (6)
Achsen
Achsen-Steuerung
Software AC Servo-Steuerung
Geschwindigkeits-
Steuerung
Beschleunigungs-/
Verzögerungs-
Steuerung
PTP (Point-To-Point-Steuerung)
CP (Continuous Path-Steuerung)
Maximale Objektgröße : 4 MB
Punktdatenbereich
Bereich der Backup-
Variablen
Remote (ferngesteuert)
Direct (direkt)
MDI (manuelle Dateneingabe)
Eingang : 24
Standard-E/As
Ausgang : 16
Ethernet 1 Kanal
Eingänge
E/As
Ausgänge
Kommuni-
kations- RS-232C : 4 Kanäle pro
schnittstelle Board
Spezifikation
(eine Multi-Tasking Roboter-Sprache)
PTP-Bewegung: :Programmierbar im
Bereich von 1 bis 100%
CP-Bewegung :Programmierbar (Istwert
ist manuell einzugeben.)
PTP-Bewegung: :Programmierbar im
Bereich von
1 bis 100%, automatisch
CP-Bewegung :Programmierbar (Istwert
ist manuell einzugeben.)
: 1000 Punkte (pro Datei)
: Max. 100 KB (Inklusive des
Speicherbereichs für die
Verwaltungstabelle.)
Ca. 1000 Variablen (Abhängig von der
Größe der Feldvariablen.)
: 32 pro
Board
: 32 pro
Board
Inklusive
8 Eingänge, 8
Ausgänge mit
zugewiesener
Remotefunktion
Änderung der
Zuweisung
möglich
4 zusätzliche
Boards
möglich
2 zusätzliche
Boards
möglich
RC170 Rev.1a