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Wartung 7. 3. Achse
7.2.1 Austausch des Zahnriemens: G20
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgengen Anweisungen folgen.
Z-Riemen
(1) Führen Sie die Schritte (1) bis (10) zum Ausbau durch, wie im Kapitel Wartung 7.1
Ausbau: G20
(2) Entfernen Sie den Z-Riemen.
Z-Riemen
(1) Führen Sie einen neuen Z-Riemen von oben um die Z-Achse und legen Sie ihn unter
Einbau: G20
(2) Führen Sie den Riemen durch den 2. Arm.
(3) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
(4) Führen Sie die Schritte (2) bis (10) im Kapitel Wartung 7.1 Austausch der 3. Achse
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Austausch des Motors der 3. Achse beschrieben, um die Befestigungsschrauben der
Bremse von der Motoreinheit der 3. Achse zu entfernen.
Entfernen Sie nicht die Bremse des 2. Arms.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist. Halten Sie die
Spindelbefestigungsplatte fest und ziehen Sie den
Z-Riemen nach oben von der Achse.
die Befestigungsplatte.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab bewegt haben, befestigen Sie die
Befestigungsplatte am 2. Arm.
durch.
3-M5×15
Z-Riemen
Befestigungsplatte
G10 / G20 Rev.4
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