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3. Abdeckungen
Alle Verfahren zum Entfernen und Installieren der Abdeckungen während der Wartung sind in
diesem Kapitel beschrieben.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung am
Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
WARNUNG
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von der
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, das währen der Wartung keine Fremdsubstanzen in den Manipulator,
die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. Das EINschalten des Robotersystems, wenn sich
Fremdsubstanzen im Robotersystem befinden, ist extrem gefährlich und kann zu einem
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Ersatzteile und Werkzeuge
Dichtungseinheit
Ersatzteile
Inbusschlüssel
(Schlüsselweite: 3 mm)
Werkzeuge
Kreuzschlitzschraubendreher
Seitliche Abdeckung
RS Rev. 3
Name
Abdeckung 1. Arm
1. Arm
Abdeckung der
2. Achse
Anwender-Anschlu ss-
einheit
Wartungsabdeckung 2. Arm
Menge
1
R13B031240
1
für M4-Schraube
zum Entfernen von
Faltenbälgen
1
für
M4-Flachrundkopfschraube
Kabelplatte
Sockelab-
deckung
Seitliche Abdeckung
1. Arm
Un tere Abdeckung 1 . Arm
Abdeckung 2. Arm
Untere Abdeckung
Wartung 3. Abdeckungen
Anmerkung
nur für
Reinraum-Modell
nur für
Reinraum-Modell
53
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