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Tischplattenmontage - Gerader Arm - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

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3.3.1 Tischplattenmontage – gerader Arm
a
b
G3-251S
G3-251C
G3-301S
140°
G3-301C
G3-351S
G3-351C
g
Länge des 1. Armes (mm)
h-g Länge des 2. Armes (mm)
m
Hub der 3. Achse (mm)
f
Arbeitsbereich
a
Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad)
c
Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
Bereich des mechanischen
e
Stoppers
G3 Rev.2
Befestigungsseite Sockel
c
d
e
f
141° 2,3°
84,0
79,3
137° 6,3°
92,0
142° 3,8°
104,8
96,2
141° 4,8°
107,1
142° 3,8°
142,3
134,2
142° 3,8°
146,6
Winkel vom Arbeitsbereich der 1. Achse bis zum
b
mechanischen Stopper (Grad)
Winkel vom Arbeitsbereich der 2. Achse bis zum
d
mechanischen Stopper (Grad)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum unteren
n
mechanischen Anschlag (mm)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum oberen
p
mechanischen Anschlag (mm)
j
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende (mm)
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende, nachdem der
k
mechanische Stopper erreicht wurde (mm)
Arbeitsbereich der 2. Achse und Winkel, bei dem die 2. Achse
q
am mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Mittelp unkt 3. Achse
Maxi maler Raum
Arbeitsbereich
durch mechanischen Stopper
begrenzter Ber eich
g
h
j
120
250 221,9 224,5 143,3°
170
300
260,2 263,9
220
350 298,5 303,3
q
k
m
n
150
9,6
120
4,1
150
9,6
120
4,1
145,8°
150
9,6
120
4,1
p
6,7
10,7
6,7
10,7
6,7
10,7
31

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