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Stichleitungen
Stichleitungen sollten nach Möglichkeit vermieden werden. Ist es jedoch notwendig, Knoten mit einer
Stichleitung an den Bus anzukoppeln, darf die Länge dieser Leitung 30 cm nicht überschreiten.
Abschlußwiderstand
Die Verdrahtung eines CAN-Netzes erfolgt in Busstruktur, wobei die beiden Busenden mit einem Abschluß-
widerstand zu beschalten sind.
9poliger DSUB-Stecker
Bei Modulen, deren CAN-Schnittstelle als 9poliger DSUB-Stecker ausgeführt ist, wird der Abschluß-
widerstand nach folgendem Schema beschaltet.
Im bei B&R erhältlichen CAN-Busstecker 7AC911.9 ist der Abschlußwiderstand bereits integriert. Der
Abschlußwiderstand kann zu- oder abgeschaltet werden.
Schalter für
Abschlußwiderstand
L
58
Kabelklemmen für
Busleitung
L
H
AUS
EIN
H
G
CAN_G
CAN_H
CAN_L
5
4
3
2
1
9
8
7
6
120 Ω
G
L
H
G
9polige DSUB-Buchse
Zugentlastung
Busleitungen
Kapitel 2
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