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2.3 CAN-FELDBUS
2.3.1 Merkmale des CAN Busses
m geringe Kosten
m hohe Störsicherheit durch Differenzsignale
m Busstruktur
m offenes System
m schnelle Datenübertragung für kleine Datenpakete (bis zu 8 Bytes)
m Fehlererkennung mittels CRC (Cyclic Redundancy Check) und Rahmenprüfung -> Hamming
Distance 6
m vorhersagbare Übertragungszeiten für hochpriore Meldungen (Echtzeitverhalten)
m einfache Anwendung
2.3.2 Buslänge und Kabeltyp
Der zu verwendende Kabeltyp hängt weitgehend von der geforderten Buslänge und der Knotenzahl ab. Die
Buslänge wird von der Übertragungsrate bestimmt.
Bei einer maximal erlaubten Oszillatortoleranz von 0,121 % sind folgende Buslängen zulässig:
Ausdehnung [m]
7306
3613
1397
1)
Projektierung und Installation
1)
1)
1)
658
510
215
67
Nach CiA (CAN in Automation) ist die maximale Buslänge 1000 m.
Übertragungsrate [kBit/s]
10
20
50
100
125
250
500
55
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