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10 ANALOGE AUSGANGSMODULE
10.1 ALLGEMEINES
Analoge Ausgangsmodule wandeln RPS-interne Zahlenwerte in Spannungen oder Ströme um. Die zu konver-
tierenden Zahlenwerte müssen im INT16-Format (16 Bit 2er-Komplement) vorliegen. Die Umwandlung erfolgt
unabhängig von der Auflösung des verwendeten Ausgangsmoduls.
Alle analogen Ausgangsmodule verfügen über eine mit „RUN" gekennzeichnete Status-LED. Diese zeigt an, daß
die D/A-Wandlung läuft.
10.1.1 Übersicht
Modul
AO300
AO725
AO900
10.1.2 Programmierung
Die analogen Ausgänge werden im Anwenderprogramm über einen Variablennamen (Datentyp INT16) direkt
angesprochen. Der Bezug zwischen dem Ausgangskanal und dem Variablennamen wird in der Variablendekla-
ration (siehe "B&R 2000 Software-Anwenderhandbuch", Kapitel "Programmiersystem PG2000") hergestellt. Die
Deklaration erfolgt für jede Programmiersprache ident.
Module B&R 2010
Anzahl
Ausgänge
Ausgangssignal
16
8
8
8
Analoge Ausgangsmodule
±10 V
0 bis 20 mA
0 bis 20 mA
±10 V
Auflösung
12 Bit
12 Bit
12 Bit
12 Bit
207
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