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Intelligenter Slave
Ein intelligenter Slave (ISL) ist ein RIO-Slave mit einer eigenen CPU. Die CPU des ISL kann Berechnungen
durchführen oder Daten aufbereiten, bevor sie an den Master zurückgeschickt werden. Diese Daten müssen
nicht unbedingt Eingänge oder Ausgänge sein. Auch interne Variablen der ISL-CPU sind möglich.
Durch Verwendung von ISLs kann die CPU des Masters wesentlich entlastet werden. ISL-CPUs sind
vollständige CPU-Module (B&R SYSTEM 2005 oder B&R SYSTEM 2010) mit demselben Taskklassen-
System. Sie können nahezu unabhängig von der Master-CPU laufen und Rückmeldungen an den Master nur bei
Bedarf vornehmen.
Hardware:
Der RIO-Master bleibt unverändert (B&R SYSTEM 2005 oder B&R SYSTEM 2010). Die
Hardwarekonfiguration des intelligenten Slaves ist dieselbe wie die eines Masters: RIO-
Master-Modul (EX100), CPU und diverse I/O. Physikalisch handelt es sich also um zwei
Master-Systeme. Die Verdrahtung erfolgt wie bei einem "normalen" Master/Slave-System.
Nummernschalter: Da es sich um ein Systemmodul handelt, muß die Moduladresse eingestellt werden
(siehe "Remote Master/Moduladresse").
Die Einstellung der Slave-Adresse erfolgt mit den beiden als NODE# bezeichneten
Nummernschaltern (siehe "Remote Slave/Slave-Adresse"). Die dynamische Adressie-
rung funktioniert beim ISL nicht!
13.5 RS485 - SCHNITTSTELLEN
Hinter der Modultür befinden sich zwei potentialgetrennte RS485-Schnittstellen.
5
9
6
1
9polige DSUB-Buchse
Die untere Schnittstelle ist für den normalen Betrieb eines Remote-Systems zu
verwenden. Das Modul ist für den Redundanz-Betrieb vorbereitet, wobei die
obere Schnittstelle zum Aufbau des zweiten Netzwerks dient.
13.6 VERKABELUNG EINES REMOTE-SYSTEMS
Informationen über Spezifikationen des Buskabels und die Verdrahtung sind im Kapitel 2 "Projektierung und
Installation", Abschnitt "Systemkonfiguration und Stromversorgung" (Remote I/O-Bus) zu finden.
236
Pin
Bez.
Funktion
1
Schirm
2
3
DATA
4
CNTRL
Transmit Enable
5
GND
Potentialgetrennte Versorgung
6
+5 V / 200 mA
Potentialgetrennte Versorgung
7
8
DATA
9
CNTRL
Transmit Enable
EX100 / EX200
Kapitel 3
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