Geberanschluß - B&R SYSTEM 2000 Anwenderhandbuch

16.2.8 Geberanschluß
An das Modul DS100 können folgende Geber angeschlossen werden:
m Absolutgeber mit synchron-serieller Schnittstelle (SSI-Schnittstelle)
m Absolutgeber mit paralleler Schnittstelle
m Inkrementalgeber
Absolutgeber mit
syn.-serieller Schnittstelle
Anschluß Bez. Erklärung
1
2
3
4
5 T Taktausgang
6
7
8 D Dateneingang
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25 T T invertiert
26
27
28 D D invertiert
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
254
Absolutgeber mit
paralleler Schnittstelle
Bez. Erklärung Bez.
A
B
R
D1 Dateneingang Bit 0
D2 Dateneingang Bit 1
D3 Dateneingang Bit 2
D4 Dateneingang Bit 3
D5 Dateneingang Bit 4
D6 Dateneingang Bit 5
D7 Dateneingang Bit 6
D8 Dateneingang Bit 7
A
B
R
D9 Dateneingang Bit 8
D10 Dateneingang Bit 9
D11 Dateneingang Bit 10
D12 Dateneingang Bit 11
DS100
Inkrementalgeber Geberversorgung
Erklärung Bez.
24V
4,6V
Kanal A
Kanal B
Referenzimpuls
GND
GND
A invertiert
B invertiert
R invertiert
Erklärung
+24 V Gebervers.
+4,6 V Gebervers.
GND Gebervers.
GND Gebervers.
Kapitel 3