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16 INTELLIGENTE I/O-PROZESSOREN
16.1 ALLGEMEINES
Intelligente I/O-Prozessoren sind frei programmierbare I/O-Module. Die intelligenten I/O-Prozessoren können je
nach Funktionsumfang als Einfach- oder Doppelmodule ausgeführt sein. Derzeit sind für die verschiedenen
Anwendungsbereiche mehrere Modultypen für das SYSTEM B&R 2010 erhältlich. Sie unterscheiden sich durch
spezielle Funktionalitäten und Hardware-Schnittstellen.
Für alle intelligenten I/O-Prozessoren können mit dem Programmiersystem PG2000 Anwenderprogramme und
Datenmodule erstellt werden. Dem Anwender stehen zusätzlich je nach Modultyp spezifische Funktionsblöcke
für spezielle Modulfunktionen zur Verfügung. Diese Funktionsblöcke parametrieren bestimmte Hardwareteile,
die nur auf diesen intelligenten Modulen verfügbar sind.
Allen intelligenten I/O-Prozessoren gemeinsam ist ein lokaler Prozessorkern mit RISC-Prozessor, lokalem
System-RAM und Betriebssystem. Als Kommunikationsschnittstelle zwischen RPS-CPU und intelligentem I/O-
Prozessor dient der DPR-Bereich, der in einen Datenbereich und in einen Statusbereich geteilt ist. Im
Datenbereich können Variablen hinterlegt werden. Die RPS-CPU und der lokale Prozessor haben immer Zugriff
auf diesen Datenbereich, wobei die Datenkonsistenz für die Datentypen LONG und WORD gegeben ist.
Größere Datenstrukturen können nicht verriegelt werden.
Der Statusbereich wird im Zusammenhang mit dem Spooler verwendet und ermöglicht das Übertragen von B&R
Modulen in die intelligenten I/O-Prozessoren. Anwenderprogramme und/oder Datenmodule können vom AWS
der RPS-CPU beim Hochlauf der Steuerung mit dem Spooler auf das gewünschte I/O-Modul übertragen werden.
Die Übertragung von Parameterdaten kann durch Funktionsblock-Aufruf auf der RPS-CPU zyklisch in beiden
Richtungen durchgeführt werden.
16.1.1 Übersicht
Modul
DS100
DS101
NC303
248
Bezeichnung
Nockenschaltwerk (nur virtuelle Ausgänge)
Nockenschaltwerk (32 direkte Transistor-Ausgänge)
Wegprozessor für Ultraschallweggeber
Intelligente I/O-Prozessoren
Modulbreite
einfach
doppelt
doppelt
Kapitel 3
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