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16.4 WEGPROZESSOR FÜR ULTRASCHALLWEGGEBER - NC303
16.4.1 Allgemeines
Der intelligente I/O-Prozessor NC303 ist ein frei programmierbares I/O-Modul mit vier Kanälen zur Wegmessung
und einem Kanal für Drehzahlmessungen (Drehzahlmessung durch Impulszählung und Torzeitmessung). Bei
installierter Software führt der im Wegprozessor vorhandene Prozessor selbständig die Wegmessung mit
Plausibilitätsüberprüfung und die Drehzahlmessung durch. Die Daten der Weg- und Drehzahlmessung werden
im DPR (Dual Ported RAM) hinterlegt und können von der RPS-CPU zyklisch gelesen werden.
Die Weg- und Drehzahlmessung kann vom Anwender über Funktionsblöcke parametriert werden. Die entspre-
chende Software (inklusive Software-Dokumentation) ist bei B&R erhältlich.
Wegmessung
Für die Wegmessung werden Ultraschallweggeber mit Start/Stop-Interface verwendet.
Der Ultraschallweggeber erzeugt einen hohen Stromimpuls (Startimpuls), der ein ringförmiges Magnetfeld
bewirkt, welches den Torsionsstab (Meßstab) entlangläuft. Dieses Magnetfeld kollidiert mit dem Feld eines
beweglichen Ringmagneten und löst dabei in einem magnetostriktiven Stab eine magnetische Kontraktion
aus, die sich als Ultraschallimpuls ausbreitet. Der zum Geber laufende Ultraschallimpuls wird von einem
Ultraschallempfänger aufgenommen und in einen elektrischen Impuls umgewandelt (Stopimpuls). Die Zeit
zwischen der positiven Flanke des Startimpulses und der positiven Flanke des Stopimpulses ist direkt
proportional zur Wegstrecke. Diese Zeit wird im Modul gemessen und ausgewertet.
Einmagnetmessung
Startimpuls
des Gebers
Spiegelung des Startimpulses
Stopimpuls
des Gebers
268
Startimpulsdauer
evtl. auftretende Mehrfachpulse
Impulsausblendung
nach dem Startimpuls
Meßzeit
NC303
Zeit
Stopimpuls
Zeit
Kapitel 3
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