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Sonderfunktionen
5.1.3
Tiefpassfilter
Bei der Ansteuerung von Kugelumlaufspindeln o. Ä. können, mit steigendem Ansprechverhal-
ten, im Bereich hoher Frequenzen Resonanzen auftreten. Daher ist werksseitig ein Tiefpassfil-
ter aktiviert. Die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters lässt sich wie folgt berechnen:
Parameter
Stellen Sie das Tiefpassfilter in der zweiten Stelle des Parameters 60 ein.
Abb. 5-7: Einstellung des Tiefpassfilters
HINWEIS
In einem starren System mit geringer Resonanzneigung kann das Ansprechverhalten durch
Deaktivierung des Tiefpassfilters erhöht und somit die Positionierzeit verringert werden.
5 - 6
Grenzfrequenz Hz
0
Tiefpassfilter
0: aktiv (automatischer Abgleich) ← Werkseinstellung
1: nicht aktiv
×
VG2
10
[
]
=
-------------------------------------------------- -
(
×
2π 1 + GD2
Filterfunktionen
)
0,1
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