Verstärkung; Einstellung Der Verstärkungsfaktoren - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Verstärkung
4.4 Verstärkung
HINWEIS In der Drehmomentregelung kann die Einstellung des Verstärkungsfaktors entfallen.
4.4.1 Einstellung der Verstärkungsfaktoren
Führen Sie zur Einstellung der Verstärkungsfaktoren eines einzelnen Servoverstärkers das
Auto-Tuning 1 aus. Sollten Sie mit einzelnen Bewegungsabläufen der Maschine im Betrieb nicht
zufrieden sein, führen Sie folgende Schritte in der angegebenen Reihenfolge durch:
Auto-Tuning 2
manuelle Einstellung 1
manuelle Einstellung 2
Folgende Tabelle zeigt die Merkmale der verschiedenen Methoden zur Einstellung der Ver-
stärkung:
Methode
Auto-Tuning 1
Auto-Tuning 2
Manuelle
Einstellung 1
Manuelle
Einstellung 2
Interpolations-
modus
Tab. 4-11: Methoden zur Einstellung der Verstärkungsfaktoren
MELSERVO J2-Super
Massenträgheits-
Einstellung Pr. 2
verhältnis
010 Ständige Berechnung
020 Wie in Pr. 34 eingestellt
030
040
000 Ständige Berechnung
Automatische Manuelle
Einstellung der Einstellung der
Pr. Pr.
PG1 (Pr. 6), Ansprechverhal-
GD2 (Pr. 34), ten in Pr. 2
PG2 (Pr.35),
VG1 (Pr. 36),
VG2 (Pr. 37),
VIC (Pr. 38)
PG1 (Pr. 6), GD2 (Pr. 34),
PG2 (Pr.35), Ansprechverhal-
VG1 (Pr. 36), ten in Pr. 2
VG2 (Pr. 37),
VIC (Pr. 38)
PG2 (Pr.35), PG1 (Pr. 6),
VG1 (Pr. 36) GD2 (Pr. 34),
VG2 (Pr. 37),
VIC (Pr. 38)
— PG1 (Pr. 6),
GD2 (Pr. 34),
PG2 (Pr.35),
VG1 (Pr. 36),
VG2 (Pr. 37),
VIC (Pr. 38)
GD2 (Pr. 34), PG1 (Pr. 6),
PG2 (Pr.35), VG1 (Pr. 36)
VG2 (Pr. 37),
VIC (Pr. 38)
Betrieb
4 - 43