Ruck; Bahngeschwindigkeitsverlauf; Einstellen Von Bahnbeschleunigung Und Bahnruck Bei Externem Eingriff - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.3 Beispiele
Verlauf der Bahngeschwindigkeit
Beschleunigungsprofil: BRISK
1: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit (F10000) gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC (N2200...)
2: Bremsen auf 10% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß Echtzeitbeschleuni‐
gung $AC_PATHACC (N53/N54...)
3: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß Echtzeitbe‐
schleunigung $AC_PATHACC (N53/N55...)
4: Bremsen auf Satzendgeschwindigkeit für den Verrundungs-Zwischensatz gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC
(N2200...)
5: Geschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der Verrundungen (siehe 9)
6: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit ($AC_OVR) gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC (N2300...)
7: Abbremsen aufgrund der Override-Änderung mit Beschleunigung gemäß Echtzeitbeschleunigung $AC_PATHACC
(N53/N54...)
8: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß Echtzeitbe‐
schleunigung $AC_PATHACC (N53/N55...)
9: Steuerungsintern eingefügter Zwischensatz aufgrund der programmierten Verrundung (RNDM) (N2200...)
Bild 6-13 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmter Bahnbeschleunigung und Echtzeitbeschleunigung
6.3.2

Ruck

6.3.2.1

Bahngeschwindigkeitsverlauf

Das folgende Beispiel zeigt anhand der programmierten Verfahrbewegungen und Aktionen
eines Teileprogrammausschnitts den Verlauf der Bahngeschwindigkeit und des Rucks.
Teileprogrammausschnitt
Programmcode

; Einstellen von Bahnbeschleunigung und Bahnruck bei externem Eingriff:

N0100 $AC_PATHACC = 0.0
N0200 $AC_PATHJERK = 4.0 * ($MA_MAX_AX_JERK[X] + $MA_MAX_AX_JERK[Y]) / 2.0
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716