Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
6.2.20.2
Randbedingungen
Wegüberlagerung / Überlagerte Bewegungen
Bei Wegüberlagerung / überlagerten Bewegungen (z. B. DRF) sind die JOG-spezifischen
Maximalwerte für Beschleunigung und Ruck (MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL und
MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK) nicht wirksam. Es wirken stattdessen die Werte für
Positionierachsbewegungen:
● Beschleunigung:
– MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (maximale achsspezifische Beschleunigung bei
● Ruck
– MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (maximaler achsspezifischer Ruck bei
– MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0] (maximaler achsspezifischer Ruck bei
Siehe auch Kapitel "Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA)
(achsspezifisch) (Seite 284)".
Hinweis
Für den JOG-Betrieb ist immer nur der Dynamikmodus DYNNORM wirksam.
Verhalten beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen bei aktiver Rotation
Beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen im Beschleunigungsmodus SOFT
(Beschleunigung mit Ruckbegrenzung) wird der Wert aus MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK
bzw. MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK auch bei aktiver Rotation oder aktivem
orientierbaren Werkzeugträger verwendet.
Teileprogrammanweisung SOFTA / BRISKA / DRIVEA
Die Teileprogrammanweisung SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...) wirkt auch im JOG-
Betrieb, d. h. für die angegebenen Achsen ist beim Verfahren im JOG-Betrieb der maximale
achsspezifische Ruck aus MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK wirksam (genau wie beim Setzen
von MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE).
Hinweis
Die Teileprogrammanweisung SOFT hat dagegen keine Auswirkung auf den JOG-Betrieb.
Wie SOFTA sind auch die Teileprogrammanweisungen BRISKA und DRIVEA im JOG-Betrieb
wirksam, d. h. die Beschleunigung erfolgt ohne Ruckbegrenzung, auch wenn für die
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Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
Siehe auch Kapitel "Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/
achsspezifisch) (Seite 267)".
Positionierachsbewegungen)
bzw. (bei G75):
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
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