8.8
Änderungen im PROFIsafe Telegramm
Das PROFIsafe Telegramm wurde auf Grund der umfangreicheren
Sicherheitsfunktionen der CU240E-2 Familie erweitert.
Um diese Funktionen nutzen zu können, muss das Sicherheitsprogramm der F-
CPU entsprechend erweitert werden.
8.8.1
Bisheriges CU240E/S PROFIsafe Telegramm 30
* Auswahl ob Byte 0 / Bit 4 oder Byte 1 / Bit 0 für die SLS Ansteuerung genutzt werden soll, erfolgte
über die Parametrierung
8.8.2
Neues CU240B/E-2, CU250S-2 PROFIsafe Telegramm 30
* Extended Safety Funktionen (CU240E-2 –F, CU240E-2 DP-F und CU240E-2 PN-F)
Änderungen zu CU240S PROFIsafe Telegramm (Steuerwort)
Änderungen zu CU240S PROFIsafe Telegramm (Statuswort)
Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2
1.0, Beitrags-ID: 70021820
Byte 0 / Bit 4
SLS Ansteuerung ausschließlich über dieses Bit
Neu: Byte 0 / Bit 7
Quittiersignal für Safety-Fehlermeldungen
Neu: Byte 1 / Bit 1 und 2
Neu: Byte 1 / Bit 4 und 4
Drehrichtung
Byte 0 / Bit 4
Drehzahl unter SLS Grenzwert, ausschließlich über
dieses Bit
Neu: Byte 0 / Bit 7
Fehler Sicherheitsfunktion
Neu: Byte 1 / Bit 1 und 2
Neu: Byte 1 / Bit 4 und 4
Drehrichtung
Neu: Byte 1 / Bit 7
Rückmeldung Status SSM
8 Sicherheitsfunktionen
Anwahl SLS-Grenzwert 1..4
Anwahl der entsprechenden sicheren
Rückmeldung aktiver SLS-Grenzwert 1..4
Rückmeldung Aktivierung sichere
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