Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 305

Bei MD21166 = 0 ist statt der kanalspezifischen Beschleunigungsbegrenzung der
achsspezifische Grenzwert aus MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL wirksam.
Hinweis
Für MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>] gibt es keine direkte
Begrenzung auf MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL.
Hinweis
Bei einer aktiven Transformation bestimmt MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL die maximal
mögliche achsspezifische Beschleunigung.
Maximaler Ruck beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen
Der maximale Ruck beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen im
Beschleunigungsmodus SOFT (Beschleunigung mit Ruckbegrenzung) kann kanalspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<Geometrieachse>]
mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2
Bei MD21168 = 0 ist statt der kanalspezifischen Ruckbegrenzung der achsspezifische
Grenzwert aus MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK wirksam.
Hinweis
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO ist nur wirksam, wenn für die zugrunde liegenden
Maschinenachsen die achsspezifische Ruckbegrenzung im JOG-Betrieb freigegeben wurde:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE
Maximaler Ruck beim manuellen Verfahren von Orientierungsachsen
Der maximale Ruck beim manuellen Verfahren von Orientierungsachsen kann kanalspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<Orientierungsachse>]
Damit MD21158 wirksam werden kann, muss die kanalspezifische Ruckbegrenzung für das
manuelle Verfahren von Orientierungsachsen über das folgende Maschinendatum
freigegeben werden:
MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE
Hinweis
Orientierungsachsen sind von den Maschinendaten MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL und
MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK nicht betroffen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
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