Synchronaktion: Variieren Des Overrides (Simulation Von Externen Eingriffen) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmcode
; Synchronaktion:
Eingriffen)
N0530 ID=1 WHENEVER ($AC_TIMEC > 16) DO $AC_OVR=10
N0540 ID=2 WHENEVER ($AC_TIMEC > 30) DO $AC_OVR=100
; Anfahren
N1000 G0 X0 Y0 SOFT
N1100 TRANS Y=-50
N1200 AROT Z=30 G642
; Kontur
N2100 X0 Y0
N2200 X = 70 G1 F10000 RNDM=10
N2300 Y = 70
N2400 X0
N2500 Y0
Verlauf von Bahngeschwindigkeit und Ruck
Beschleunigungsprofil: SOFT
1: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..]
2: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
3: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..] (Anfahren der Satzendgeschwindigkeit)
4: Geschwindigkeitsbegrenzung durch Kreisbogen
5: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
Bild 6-14 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmtem Bahnruck und $AC_PATHJERK
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Variieren des Overrides (Simulation von externen
B2: Beschleunigung
6.3 Beispiele
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