Kommunikation Über Profibus-Dp - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.8 Motion Control mit PROFIBUS-DP
Tabelle 5-35 Zeiteinstellungen beim "DP-Slave POSMO SI/CD/CA", Fortsetzung
1)
Name Wert
T E10
DX Hex
8 3600
Dez
T A
PLL_W Hex
8 10
Dez
T 0
PLL_D
1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei SIEM808F.GSD
5-306
Grenzwert
T < T Data Exchange Zeit
DX DP
Ist die Zeit, die innerhalb eines DP-Zyklus für die Über-
tragung der Prozeßdaten zu allen vorhandenen Slaves
benötigt wird.
T
DX
T
Bit
Berechnung: T
– PLL-Fenster
(halbe Fensterbreite des GC-Synchronisationsfensters)
Für die Einstellung gilt:
S
kleines Fenster ––> Minimierung der Synchronisati-
onsschwankungen im Antrieb
S
großes Fenster ––> größere Toleranz gegenüber
GC-Schwankungen
Berechnung: T
T
Bit
Empfehlung: T
––> der "DP-Slave POSMO SS/CD/CA" verwendet dann
automatisch den Standardwert von 0,81 μs
– PLL-Totzeit
Über die PLL-Totzeit können unterschiedliche Daten-
übertragungszeiten zu den Slaves (z. B. aufgrund von
Repeatern) ausgeglichen werden.
Die Slaves mit den schnelleren Übertragungszeiten wer-
den mit einer entsprechenden PLL-Totzeit verzögert.
Berechnung: T
T
Bit
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Beschreibung
= ganzzahlig Vielfaches von T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
= 3600 S T
DX BIT
= 10 S T
PPL_W BIT
= 1/12 μs bei 12 MBaud
= 0 einstellen (Standardwert)
PLL_W
= 0 S T
PLL_D BIT
= 1/12 μs bei 12 MBaud
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
Bit
= 300 μs
= 0,833 μs
= 0 μs