Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 379

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Positionsbezogene
Schaltsignale
(Nocken)
P0310
P0311
Tabelle 6-18 Parameter für positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)
Nr. Name
0310 Nockenschaltposition 1
0311 Nockenschaltposition 2
Mit diesen Parametern werden die Nockenschaltpositionen 1 bzw. 2 eingestellt.
Es besteht folgende Zuordnung:
P0310 (Nockenschaltposition 1) ––> Nockenschaltsignal 1
P0311 (Nockenschaltposition 2) ––> Nockenschaltsignal 2
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Ausgangssignal – Nockenschaltsignal 1 bzw. 2"
Umkehrlose-
kompensation
P0201
6-378
Mit den positionsabhängigen Schaltsignalen 1 und 2 können Nocken
ohne mechanischen Aufwand (z. B. an unzugänglichen Positionen) ab-
hängig vom aktuellen Lageistwert nachgebildet werden.
Die absoluten Nockenschaltpositionen werden über Parameter vorge-
geben und die zugehörigen Nockenschaltsignale als Ausgangssignal
ausgegeben.
Achtung
Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, daß die
Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug
haben.
Deshalb muß extern eine UND-Verknüpfung zwischen dem Ausgangs-
signal "Referenzpunkt gesetzt/Kein Referenzpunkt gesetzt" und den
Ausgangssignalen "Nockenschaltsignal 1, 2" hergestellt werden
(z. B. durch eine externe PLC).
Min
–200 000 000
–200 000 000
Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und
seinem Antrieb tritt in der Regel Umkehrlose (Spiel) auf, da eine völlig
spielfreie Einstellung der Mechanik einen zu hohen Verschleiß verur-
sacht. Desweiteren kann zwischen dem Maschinenteil und dem Geber
eine Lose auftreten.
Bei Achsen mit indirekter Wegerfassung führt mechanische Lose zu
einer Verfälschung des Verfahrwegs, da bei Richtungsumkehr um den
Betrag der Lose entweder zu wenig oder zu viel verfahren wird.
Hinweis
Die Umkehrlosekompensation ist aktiv, nachdem
S
Bei inkrementellem Meßsystem die Achse referenziert ist.
S
Bei absolutem Meßsystem die Achse justiert ist.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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