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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen
Tabelle 6-40 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Satzanwahl
1. Eingang / 2
2. Eingang / 2
3. Eingang / 2
4. Eingang / 2
5. Eingang / 2
6. Eingang / 2
Mit diesen 6 Eingangssignalen können die Verfahrsätze 0 bis 63 angewählt werden.
Satznummer
1. Eingang / Wertigkeit 2
2. Eingang / Wertigkeit 2
3. Eingang / Wertigkeit 2
4. Eingang / Wertigkeit 2
5. Eingang / Wertigkeit 2
6. Eingang / Wertigkeit 2
Hinweis:
S
64 Verfahrsätze können nur über PROFIBUS angewählt werden. Bei Anwahl über Klemmen (max. 3)
ist die Anzahl der Verfahrsätze eingeschränkt auf 8.
S
Die Bits, die keiner Eingangsklemme zugeordnet werden, sind über PROFIBUS weiter ansteuerbar.
S
Bei Satzanwahl über PROFIBUS-DP (Steuerwort SatzAnw) findet keine Vorzeichenauswertung statt.
Die PROFIBUS-Bits SatzAnw.6...15 werden ignoriert, z. B. Eingabe 65 wird als 1 erkannt.
S
Siehe auch beim Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren (Flanke)"
Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen
Dieses Eingangssignal wirkt als Fahrfreigabe für die Bearbeitung von Verfahrsätzen.
1–Signal
Betriebsbedingung für das Positionieren
Das 1–Signal ist Voraussetzung dafür, daß ein Fahrauftrag aktiviert werden kann.
0–Signal
Fahrauftrag verwerfen
Bei aktiver Satzbearbeitung bremst der Antrieb mit der angegebenen Verzögerung
(P0104) unter Berücksichtigung des Verzögerungsoverride (P0084) auf n = 0 ab mit fol-
genden Auswirkungen:
– Der Antrieb bleibt in Lageregelung und die Stillstandsüberwachung wird aktiviert
– Der aktuelle Fahrauftrag wird verworfen und Restweg löschen durchgeführt
Hinweis:
S
Wenn die Achse mit "Zwischenhalt" gestopt wurde und "Fahrauftrag verwerfen" angefordert wird,
dann wird ebenfalls Restweg löschen durchgeführt.
S
Solange "Fahrauftrag verwerfen" ansteht kann kein Verfahrsatz gestartet werden, d. h. das Signal
"Fahrauftrag aktivieren (Flanke)" wird ignoriert.
S
Siehe auch beim Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren (Flanke)"
6-478
0
1
2
3
4
5
0
1
2
0
0
1
0
1
0
0
1
2
0
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
0
0
0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
Fkts-Nr.
n-soll
50
x
51
x
52
x
53
x
54
x
55
x
3
4
5
...
1
0
1
...
1
0
0
...
0
1
1
...
0
0
0
...
0
0
0
...
0
0
0
...
58
–
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
08.01
02.02
pos
PROFIBUS-Bit
x
SatzAnw.0
x
SatzAnw.1
x
SatzAnw.2
x
SatzAnw.3
x
SatzAnw.4
x
SatzAnw.5
31
...
63
1
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
1
0
...
1
x
STW1.4
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