Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 440

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Parametrierung Die Auswahl der externen Lagesollwertquelle erfolgt mit P0891 (am
der Sollwertquelle Folgeantrieb).
S
PROFIBUS-DP Für den Leitantrieb stehen folgende Prozeßdaten zur Verfügung:
Prozeßdaten und
S
Standardtelegram-
S
me
S
S
Die Prozeßdaten XsollP, QZsw und dXcor sind im Standardtelegramm
108 enthalten.
Für den Folgeantrieb stehen folgende Prozeßdaten zur Verfügung:
S
S
S
Die Prozeßdaten Xext, QStw und dXcorExt sind im Standardtelegramm
109 enthalten.
Für eine Lagesollwertkopplung zwischen POSMO SI/CD/CA wird emp-
fohlen, auf dem Leitantrieb Standardtelegramm 108 und auf dem Fol-
geantrieb Standardtelegramm 109 zu verwenden.
Hinweis
S
S
S
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
P0891 = 4 Kopplung über PROFIBUS-DP
(entsprechende Telegrammparametrierung auf
Leit- und Folgeantriebseite notwendig)
XsollP (Lagesollwert, Nummer 50208)
XistP (Lageistwert, Nummer 50206)
QZsw (Zustandswort Querverkehr, Nummer 50118)
dXcor (Korrektur Lagesoll-/istwert, Nummer 50210)
Xext (Lagesollwert extern, Nummer 50207)
QStw (Steuerwort Querverkehr, Nummer 50117)
dXcorExt (Korrektur Lagesollwert extern, Nummer 50209)
Auf die Übertragung von dXcor bzw. dXcorExt kann verzichtet wer-
den, wenn bei eingeschalteter Kopplung keine Sprünge im Lage-
sollwert extern auftreten können.
Auf die Übertragung von QZsw bzw. QStw kann verzichtet werden,
wenn bei eingeschalteter Kopplung keine Sprünge im Lagesollwert
extern auftreten können und die Funktion "passives Referenzieren"
nicht benötigt wird.
Im Beispiel in Kapitel 5.10.5 wird bei der Kopplung von 2 Antrieben
(Leit-, Folgeantrieb) beschrieben, wie die Hardwarekonfiguration für
den notwendigen Querverkehr und mit SimoCom U die Telegram-
me parametriert werden.
6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
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