Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 384

03.01
Tabelle 6-21 Parameter für Drehzahlvorsteuerung
Nr. Name
0203 Modus Drehzahlvorsteuerung
... kann die Drehzahlvorsteuerung aktiviert/deaktiviert werden.
1 Drehzahlvorsteuerung aktiv
0 Vorsteuerung nicht aktiv
0204:8 Faktor Drehzahlvorsteuerung
... wird der zusätzlich aufgeschaltete Drehzahlsollwert gewichtet.
Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeit-
konstanten des Drehzahlregelkreises (P0205, P0206) hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
0205:8 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung
(Totzeit)
... ermöglicht die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises mit
einer Totzeit.
Hinweis:
Der eingegebene Wert wird auf zwei Lagereglertakte (P1009) begrenzt
(1 Lagereglertakt ist standardmäßig = 1 ms, siehe Kapitel 4.5).
0206:8 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung
(PT1)
... ermöglicht zusätzlich zu P0205:8 eine Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen
Drehzahlregelkreises mit einem PT
... ermöglicht ein besseres Nachbilden einer evtl. aktiven Drehzahlsollwertglättung (PT1).
0210:8 Zeitkonstante Lagesollwertfilter
... ist die Zeitkonstante des PT1-Lagesollwertfilters.
Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert.
Anwendungen:
S
Abschwächung der Vorsteuerdynamik
Beispiel:
S
Ruckbegrenzung
Damit ist ein weicheres Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
1012.8 Mittelwertfilter Drehzahlsollwert
... wird eingestellt, ob die Drehzahlsollwertsprünge aus dem Lagereglerausgang (Lageregler-
takt) in den Drehzahlreglertakt interpoliert (angepaßt) werden.
1–Signal Mittelwertfilter Drehzahlsollwert ein (Standard)
Nachteil: Verzögerung im Lageregelkreis um einen halben Lagereglertakt.
0–Signal Mittelwertfilter Drehzahlsollwert aus
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Min
0
1.0
0.0
0.0
-Filter (Tiefpaß).
1
0.0
Kv-Faktor = 3 * 1000/min ––> P0210:8 = 20.0 ms
–
6 Beschreibung der Funktionen
Standard Max Einheit
0 1 –
100.0 100.0 %
0.0 10.0 ms
0.0 100.0 ms
0.0 1 000.0 ms
– – Hex
wirksam
sofort
sofort
sofort
6
sofort
sofort
sofort
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