Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 330

03.01 04.06 08.01
Hinweis
Bei der Übertragung von taktsynchronen PROFIBUS-DP muß ein Soll-
wertübernahmezeitpunkt (T
den. Ist die projektierte Zeit <750 μs kann es zur Übertragung von in-
konsistenten oder "veralteten" Istwerten kommen, z. B. XistP, XsollP,
dXcor.
Parametrierung Folgende Parameter sind einzustellen:
Leitantrieb
S
S
S
Bild 5-35 Parametrierung PROFIBUS-DP Leitantrieb
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
O
P0922 = 108
––> Standardtelegramm 108: Leitantrieb für Lagesollwertkopplung
Normierung Lagesollwert extern über P0884 und P0896 anders als
vorgeschlagen einstellen, wenn der Verfahrbereich von $5 m nicht
ausreicht
– Einstellung für bestmögliche Auflösung:
P0884 = 2048 Inkremente 8 P0896 = 5 MSR
– Normierung: so einstellen, daß gewünschter Verfahrbereich
darstellbar ist nach
maximal darstellbarer Verfahrweg: $
Optional: Invertierung des Lagesollwert extern mit P0897
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
) von mindestens 750 μs projektiert wer-
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2
P0884
@ P0896
5-329
5