Im Geberstrichzahl (Srm Arm) - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

A Listen
A.1 Parameterliste
1000 Stromreglertakt
Min Standard
2 2
Stromreglertaktzeit = P1000 x 31.25 Mikrosekunden
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Takte"
1001 Drehzahlreglertakt
Min Standard
2 4
Drehzahlreglertaktzeit = P1001 x 31.25 Mikrosekunden
Hinweis:
Stromreglertakt <= Drehzahlreglertakt
siehe unter Stichwort "Takte"
1004 Konfiguration Struktur
Min Standard
0 100
... ermöglicht die Konfiguration der Regelungsstruktur.
Bit 4 Integratorsteuerung
Bit 4 = 1 Integratorsteuerung im n-Regler nicht aktiv
Der Integrator wird nicht angehalten, sondern betragsmäßig auf die zweifache
Momentengrenze begrenzt.
Bit 4 = 0 Integratorsteuerung im n-Regler aktiv
Der Integrator wird angehalten, wenn der n-Regler, Stromregler oder die
Spannung die Begrenzung erreicht haben.
Bit 8 Feininterpolation im Positionierbetrieb (P0700 = 3)
Bit 8 = 1 Die Feininterpolation Typ II ist aktiv (Standard)
Bit 8 = 0 Die Feininterpolation Typ I ist aktiv
Bit 9 Totzeitabgleich Lagesollwertkopplung über PROFIBUS-DP (ab SW 4.1)
Bit 9 = 1 Gleiches Totzeitverhalten wie Folgeantrieb (Standard ab SW 4.1)
Voraussetzung: Antrieb ist nicht selber Folgeantrieb (P891 = –1)
Ausgabe von Lagesollwert XsollP (50208).
Bit 9 = 0 Minimales Totzeitverhalten (Standard vor SW 4.1)
1005

IM Geberstrichzahl (SRM ARM)

Min Standard
0 2048
Hinweis:
IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber)
Ist die Geberstrichzahl nicht ohne Rest durch 10 oder 16 teilbar, wird intern die Nullmarkenüber-
wachung ausgeschaltet.
1006 IM Gebercodenummer
Min Standard
0 0
Die Gebercodenummer beschreibt das angeschlossene Meßsystem.
Hinweis:
IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber)
siehe unter Stichwort "Gebercode"
A-748
Max Einheit
31.25 μs
2
Max Einheit
31.25 μs
16
Max Einheit
315 Hex
Max Einheit
65535 –
Max Einheit
65535 –
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Datentyp wirksam
Unsigned16 PO
Datentyp wirksam
Unsigned16 PO
Datentyp wirksam
Unsigned16 PO
Datentyp wirksam
Unsigned16 PO
Datentyp wirksam
Unsigned16 PO
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03.01 04.06
(SRM ARM)