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03.01
08.02
6.2.10
Verfahrsätze programmieren
Übersicht
Bei POSMO SI/CD/CA können maximal 64 Verfahrsätze programmiert
werden. Die zu jedem Satz gehörenden Informationen sind in folgender
Tabelle aufgelistet:
Tabelle 6-32 Übersicht bei den Verfahrsätzen
Satzspeicher ...
Beschreibung
Satznummer
80:0
80:1
...
Einem Verfahrsatz muß eine Satznummer zwischen 0 bis 63 zugewiesen
werden, damit er gültig wird und gestartet werden kann.
Position
81:0
81:1
...
Gibt die im Satz anzufahrende Zielposition an.
Geschwindigkeit
82:0
82:1
...
Gibt die Geschwindigkeit an, mit der die Zielposition angefahren wird.
Beschleunigungsoverride
83:0
83:1
...
Damit kann die Beschleunigung bezogen auf P0103 beeinflußt werden.
Verzögerungsoverride
84:0
84:1
...
Damit kann die Verzögerung bezogen auf P0104 beeinflußt werden.
Befehl
Jeder Verfahrsatz muß einen Befehl enthalten (siehe Tabelle 6-33).
1
POSITIONIEREN (Standard)
+: Satznummer, Position, Geschwindigkeit,
2 / 3
ENDLOSFAHREN_POS / ENDLOSFAHREN_NEG
+: Satznummer, Geschwindigkeit,
4
WARTEN
+: Satznummer, Wartezeit im "Befehlsparameter", Modus
85:0
85:1
...
5
GOTO
+: Satznummer, Ziel-Satznummer im "Befehlsparameter", Modus
6 / 7
SET_O / RESET_O
+: Satznummer, Ausgangs-Nr. im "Befehlsparameter", Modus
8
FESTANSCHLAG
+: Satznummer, Position, Geschwindigkeit,
9 / 10 KOPPLUNG_EIN / KOPPLUNG_AUS (ab SW 4.1)
+: Satznummer, Modus
Befehlsparameter
86:0
86:1
...
Hier werden zusätzlich benötigte Informationen zur Ausführung eines Be-
fehls angegeben.
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Beschreibung
Beschleunigungsoverride, Verzögerungsoverride, Modus
Beschleunigungsoverride, Verzögerungsoverride, Modus
Beschleunigungsoverride, Verzögerungsoverride,
Wertebereich und Einheit bei Klemmoment/Klemmkraft im
"Befehlsparameter", Modus
6 Beschreibung der Funktionen
Speicher
...
...
...
...
...
...
...
80:63
81:63
82:63
6
83:63
84:63
85:63
86:63
6-411
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