Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 761

A Listen
A.1 Parameterliste
1075 Verfahren Rotorlageidentifikation (SRM SLM)
(–> 6.1)
Min Standard
1 1
...legt das Verfahren der Rotorlageidentifikation fest.
1 Rotorlageidentifikation durch das auf Sättigung basierte Verfahren
3 Rotorlageidentifikation durch das auf Bewegung basierte Verfahren
Bei jedem "Reglerdaten berechnen" wird P1075 wie folgt vorbesetzt:
––> 1FN3-Motoren: P1075 = 3
––> alle anderen Motoren: P1075 = 1
Bei erfolgreicher Rotorlageidentifikation wird der Inhalt von P1075 zur Diagnose in P1734 ko-
piert.
Hinweis:
P1075 ist sofort wirksam. Wenn jedoch der Antrieb auf die Freigaben wartet, um eine Rotorla-
geidentifikation durchzuführen, ist eine Änderung von P1075 erst beim nächsten Versuch wirk-
sam (im Wartezustand läuft die Identifikation schon).
Ausführliche Beschreibung siehe unter Stichwort "Rotorlageidentifikation" bzw. "Pollageidentifi-
kation"
1076 Lastträgheitsmoment RLI (SRM)
(–> 6.1)
Lastmasse RLI (SLM)
Min Standard
–10000.0 0.0
–500.0 0.0
...legt zusätzliches Trägheitsmoment (SRM) bzw. zusätzliche Masse (SLM) fest, die für die Ein-
stellung der Reglerparameter für die bewegungsbasierte Rotorlageidentifikation verwendet wird.
1077 Nachstellzeit RLI-Regler (SRM SLM)
(–> 6.1)
Min Standard
0.0 3.7
...legt die Nachstellzeit des Reglers für die Rotorlageidentifikation fest. Wird P1077 auf 0 ge-
setzt, dann wird der I-Anteil des Reglers ausgeschaltet. Bei "Reglerdaten berechnen" wird
P1077 neu berechnet und vorbesetzt.
1078 Max. Dauer Rotorlageident. (SRM SLM)
(–> 6.1)
Min Standard
100.0 800.0
...legt die maximale Zeitdauer einer Einzelmessung der Rotorlageidentifikation fest. Wird diese
Zeit bei einer Einzelmessung überschritten, dann wird die Störung 610 (Rotorlageidentifikation
fehlgeschlagen) gemeldet und P1734 auf –6 gesetzt.
A-760
Max Einheit
3 –
Max Einheit
10000.0 kg
2
500.0 kgm
Max Einheit
500.0 ms
Max Einheit
10000.0 ms
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Datentyp wirksam
Unsigned16 sofort
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
Floating Point sofort
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 04.06
(SRM SLM)
(SLM)
(SRM)
(SRM SLM)
(SRM SLM)