Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 215

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.1 Allgemeines über PROFIBUS-DP bei POSMO SI/CD/CA
PROFIdrive
Konformität
5-214
S
Projektierung
––> Durch die Projektierung werden die Daten festgelegt, die der
Master bei jedem Busanlauf über das Parametrier-Telegramm
und das Konfigurations-Telegramm zu den "DP-Slaves"
überträgt.
Zur Projektierung gibt es folgende Möglichkeiten (siehe Kapitel 5.7):
– über eine GSD-Datei (SIEM808F.GSD/SI02808F.GSD)
– über den "Slave-Objekt-Manager" (Drive ES)
Das Profil legt u.a. fest, wie die Soll- und Istwerte übertragen werden
und wie auf PROFIdrive Parameter zugegriffen werden kann.
S
Das Profil beinhaltet die notwendigen Festlegungen für den Be-
triebsmodus "Drehzahlsollwert" und "Positionieren".
S
Es legt die grundsätzlichen Antriebsfunktionen fest und läßt genü-
gend Freiraum für anwendungsspezifische Erweiterungen und Wei-
terentwicklungen.
S
Das Profil beinhaltet eine Abbildung der Anwendungsfunktionen auf
PROFIBUS-DP.
S
Das PROFIdrive-Profil sieht insgesamt 6 verschiedene Anwen-
dungsklassen vor.
S
Es sind bei POSMO SI/CD/CA die Profilkonformität für die Anwen-
dungsklasse 1 und ab SW 6.1 die Anwendungsklasse 4 erfüllt.
Die folgenden Funktionalitäten wurden entsprechend der Richtlinie
PROFIdrive V3.1 – 2002 realisiert:
S
Taktsynchroner Betrieb
S
Telegrammprojektierung
S
Geberschnittstelle
S
Nichtzyklischer Parameterzugriff über DPV1-Dienste
S
Profilparameter
Um bei diesen Funktionalitäten die exakte Kompatibilität zur Profilver-
sion V3.1 zu erreichen, sind folgende Parameter zu setzen:
S
P0878 Bit 0 =1, Bit 1 = 1, Bit 2 = 1 (ab SW 8.2)
S
P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 =1
S
P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0, Bit 15 = 1 (ab SW 9.1)
Lesehinweis
Zur Vereinfachung der PROFIBUS-DP Projektierung wurden Standard-
telegramme festgelegt.
Dabei sind die Telegramme 1, 2 ..., 6 Standadrdtelegramme entspre-
chend der PROFIdrive Festlegungen und die Telegramme 102...110
von Siemens als Standardtelegramm gekennzeichnet.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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