Meßsystem - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

4 Inbetriebnahme
4.8 Linearmotoren (1FN3-Motoren, nur mit POSMO CD/CA)
4.8.6 Meßsystem
Ermittlung des
Regelsinns
Ermittlung der
Antriebsrichtung
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Ermittlung der
Zählrichtung des
Meßsystems
4-204
Der Regelsinn einer Achse stimmt dann, wenn die positive Richtung
des Antriebs (= Rechtsdrehfeld U, V, W) mit der positiven Zählrichtung
des Meßsystems übereinstimmt.
Hinweis
Die Angaben zur Bestimmung der Antriebsrichtung gelten nur für Sie-
mensmotoren (1FNx-Motoren).
Stimmen positive Richtung des Antriebs und positive Zählrichtung des
Meßsystems nicht überein, dann muß bei der Inbetriebnahme im Dia-
log "Meßsystem / Geber" der Drehzahlistwert invertiert werden
(P1011.0).
Der Regelsinn kann auch dadurch überprüft werden, daß der Antrieb
zuerst parametriert wird und anschließend bei gesperrten Freigaben
manuell verschoben wird.
Wird die Achse in positiver Richtung verschoben (siehe Definition in
Bild 4-9), dann muß auch der Geschwindigkeitsistwert positiv zählen.
Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primärteil sich
relativ zum Sekundärteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.
+
Primärteil
Sekundärteil (Magnete)
Sekundärteil (Magnete)
Primärteil
Bild 4-9 Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs
Die Ermittlung der Zählrichtung ist abhängig vom Meßsystem selbst.
S
Meßsysteme von Fa. Heidenhain
Hinweis
Die Zählrichtung des Meßsystems ist dann positiv, wenn der Abstand
zwischen Abtastkopf und Typenschild größer wird.
Abtastkopf
Maßstab
Bild 4-10 Ermittlung der Zählrichtung bei Meßsystemen von Fa. Heidenhain
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Kabelabgangsrichtung
Kabelabgangsrichtung
+
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03.01 08.01
N – Nordpolmarkierung
+
N – Nordpolmarkierung
Typenschild