Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 279

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
P0922 = 108 Standardtelegramm 108, Positionierung, Leitantrieb für Lagesollwertkopplung
(Publisher)
PZD1 PZD2
ab
SW 4.1
STW1 SatzAnw
P0915 P0915
:1 :2
50001 50201
PZD1 PZD2
ZSW1 AktSatz
P0916 P0916
:1 :2
50002 50202
P0922 = 109 Standardtelegramm 109, Positionierung, Folgeantrieb für Lagesollwertkopp-
lung (Subscriber)
ab
SW 4.1
PZD1 PZD2
STW1 SatzAnw
P0915 P0915
:1 :2
50001 50201
PZD1 PZD2
ZSW1 AktSatz
P0916 P0916
:1 :2
50002 50202
P0922 = 110 Standardtelegramm 110, Positionieren mit MDI
(ab
SW 7.1)
PZD1 PZD2
STW1 SatzAnw
P0915 P0915
:1 :2
50001 50201
PZD1 PZD2
ZSW1 AktSatz
P0916 P0916
:1 :2
50002 50202
5-278
PZD3 PZD4 PZD5
PosStw STW2 Over
P0915 P0915 P0915
:3 :4 :5
50203 50003 50205
PZD3 PZD4 PZD5
PosZsw ZSW2 MeldW
P0916 P0916 P0916
:3 :4 :5
50204 50004 50102
PZD3 PZD4 PZD5
PosStw STW2 Over
P0915 P0915 P0915
:3 :4 :5
50203 50003 50205
PZD3 PZD4 PZD5
PosZsw ZSW2 MeldW
P0916 P0916 P0916
:3 :4 :5
50204 50004 50102
PZD3 PZD4 PZD5
PosStw STW2 Over
P0915 P0915 P0915
:3 :4 :5
50203 50003 50205
PZD3 PZD4 PZD5
PosZsw ZSW2 MeldW
P0916 P0916 P0916
:3 :4 :5
50204 50004 50102
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Sollwert
PZD6 PZD7 PZD8
XsollP QZsw
P0916 P0916 P0916
:6 :7 :8
50208 50208 50118
PZD6 PZD7 PZD8
Xext QStw
P0915 P0915 P0915
:6 :7 :8
50207 50207 50117
PZD6 PZD7
XistP
Istwert
P0916 P0916
:6 :7
50206 50206
PZD6 PZD7 PZD8
MDIPos MDIVel
P0915 P0915 P0915
:6 :7 :8
50221 50221 50223
PZD10 PZD11
MDIAcc MDIDec
P0915 P0915
:10 :11
50225 50227
PZD6 PZD7
XistP
Istwert
P0916 P0916
:6 :7
50206 50206
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 02.03
Istwert
PZD9 PZD10
Xcor
P0916 P0916
:9 :10
50210 50210
Sollwert
PZD9 PZD10
XcorExt
P0915 P0915
:9 :10
50209 50209
PZD9
Sollwert
P0915
:9
50223
PZD12
MDIMode
P0915
:12
50229