Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 443

6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
Kopplung ein/aus
über Verfahrsatz
(P0410 = 3,4
oder 8)
6-442
S
Die Kopplung kann drehzahlsynchron, lagesynchron oder auf Abso-
lutposition konfiguriert werden.
– P0410 = 1 Drehzahlsynchron über Eingangssignal
––> siehe Bild 6-30
– P0410 = 2 Lagesynchron über Eingangssignal
––> siehe Bild 6-31
– P0410 = 7 Absolutposition
Hinweis
Ist ein Verfahrsatz mit KOPPLUNG_EIN und/oder KOPPLUNG_AUS
parametriert und soll die Kopplung aber über ein digitales Signal erfol-
gen, dann kommt es beim Start eines beliebigen Verfahrsatzes (nicht
der mit KOPPLUNG_EIN oder der mit KOPPLUNG_AUS) immer zu
Störung 166.
Bei P0410 = 3, 4 oder 8 kann die Kopplung über einen Verfahrsatz
ein-/ausgeschaltet werden.
Es gilt:
S
Die Kopplung wird mit folgenden Befehlen ein-/ausgeschaltet:
– KOPPLUNG_EIN
Was passiert nach KOPPLUNG_EIN?
Der Antrieb wartet bis die Synchronität vorhanden ist und führt
dann die entsprechende Satzweiterschaltung durch.
Der Befehl bewirkt beim vorhergehenden Satz bei der Program-
mierung mit WEITER FLIEGEND immer die Satzweiterschaltung
WEITER MIT HALT.
Was kann bei eingeschalteter Kopplung programmiert werden?
Es können Verfahrsätze programmiert werden mit den Befehlen:
relativer Positionsangabe, WARTEN, GOTO, SET_O,
RESET_O.
Bei ENDLOSFAHREN_POS, ENDLOSFAHREN_NEG kommt
es zur Störung 105.
– KOPPLUNG_AUS
Was passiert nach KOPPLUNG_AUS?
Der Antrieb schaltet die Kopplung aus, bremst bis Stillstand ab
und führt dann die programmierte Satzweiterschaltung durch.
S
Zulässige Satzweiterschaltungen im eingekoppelten Zustand sind:
Satzweiterschaltung ENDE, WEITER MIT HALT,
WEITER FLIEGEND und WEITER EXTERN (nur bei P0110 = 2)
Hinweis
S
Bei Sätzen mit KOPPLUNG_EIN/KOPPLUNG_AUS ist eine
Satzweiterschaltung mit WEITER FLIEGEND nicht möglich.
S
Bei Sätzen mit KOPPLUNG_AUS ist eine Satzweiterschaltung mit
WEITER EXTERN nicht möglich.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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