Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 445

6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
Lagesynchron
(P0410 = 2 oder 4)
v
LA
"Kopplung aktivieren"
Ausgangssignal
"Synchronität vorhanden"
v Geschwindigkeit Leitantrieb
LA
v Sollwert Geschwindigkeit Folgeantrieb
FA
P0412 Synchron-Offsetlage
P0413 Offset Synchrongeschwindigkeit
Bild 6-31 Lagesynchron (P0410 = 2 oder 4)
6-444
Bei der lagesynchronen Kopplung berücksichtigt der Folgeantrieb den
vom weitergefahrenen Leitantrieb zurückgelegten Weg und den in
P0412 eingetragenen Lageoffset.
Nach dem Erreichen der Drehzahlsynchronität wird der aufgebaute
Schleppabstand und der Lageoffset in P0412 mit der zusätzlichen
Geschwindigkeit in P0413 ausgefahren.
Hochlauf-
v
phase
P0413
v
FA
1
0
1
0
Im Unterschied zur Kopplung auf die Absolutposition wird ein vor Her-
stellen der Kopplung vorhandener Versatz zwischen Leit- und Folgean-
trieb in der Offsetphase nicht berücksichtigt.
Lesehinweis
Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-36 beschrieben.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Offset- Syn-
phase chron-
v
phase
FA
Schleppabstand + P0412
Schleppabstand
Synchronität vorhanden
––> der Schleppabstand ist kleiner als
die in P0318:8 eingestellte Schleppab-
standstoleranz
––> siehe unter Stichwort "Dynamische
Schleppabstandsüberwachung"
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03.01 08.01
Brems-
phase
v
FA
t