Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 546

03.01 08.01
Was ist, wenn der Wird bei einem Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG bis zum
Festanschlag nicht Bremseinsatzpunkt gefahren ohne den Zustand "Festanschlag erreicht"
erreicht wird? zu erkennen, dann gilt abhängig von P0113.0 folgendes Verhalten:
Tabelle 6-53 Verhalten, wenn Festanschlag nicht erreicht
P0113.0 = 0
(Standard)
P0113.0 = 1 Satzwechsel wird ausgeführt
Abwählen der Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wird abgebrochen und eine
Funktion "Fahren eventuell vorhandene Warnung 889 quittiert, wenn einer der folgenden
auf Festanschlag" Punkte eintritt:
S
S
S
S
Unterbrechen oder Für einen Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG gilt:
Abbrechen der
S
Funktion "Fahren
auf Festanschlag"
S
In allen Fällen bremst der Antrieb entsprechend ab.
Abbruch im Festanschlag:
Der Antrieb bleibt im Festanschlag stehen und kann im Tippbetrieb
oder durch Starten eines neuen Verfahrsatzes vom Anschlag wegge-
fahren werden.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.10 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb)
– Das Klemmoment bleibt weiterhin anstehen, wenn ...
nachfolgend z. B. Sätze mit dem Befehl WARTEN, GOTO,
SET_O oder RESET_O bearbeitet werden
kein weiterer Folgesatz vorhanden ist, d. h. das Verfahrpro-
gramm beendet ist
– die Position kann in P0002 (Aktueller Verfahrsatz – Position) ge-
lesen werden
wenn
Störung 145 wird gemeldet
Die Momentenbegrenzung wird automatisch aufgehoben. Die
Achse wird gebremst und bleibt vor der programmierten Zielposi-
tion stehen. Die Abweichung von der Sollposition ist abhängig
von:
S
Positioniergeschwindigkeit
S
Beschleunigung
S
Verzögerung
Die Momentenbegrenzung wird automatisch aufgehoben. Die
Satzweiterschaltung erfolgt wie im Satz programmiert.
der nächste Satz mit dem Befehl POSITIONIEREN wird bearbeitet
wenn über das Eingangssignal "Betriebsbedingung/Fahrauftrag ver-
werfen" abgebrochen und in den Tippbetrieb gewechselt wurde
die Reglerfreigabe wird weggenommen (––> Störung 147)
die Impulsfreigabe wird weggenommen (––> Störung 147)
unterbrechen und wieder fortsetzen
––> mit Eingangssignal "Betriebsbedingung/Zwischenhalt"
abbrechen
––> mit Eingangssignal "Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen"
6 Beschreibung der Funktionen
dann gilt:
6
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