Grundfunktionen Der Zyklische Datenübertragung - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.2 Grundfunktionen der zyklische Datenübertragung
5.2 Grundfunktionen der zyklische Datenübertragung
Nutzdatenstruktur
gemäß PPOs
Telegrammaufbau
bei zyklischer
Datenübertragung
5-218
Die Struktur der Nutzdaten für den zyklischen Betrieb wird im
"PROFIBUS-Profil Drehzahlveränderbare Antriebe" als Parameter-Pro-
zeßdaten-Objekt (PPO) bezeichnet.
Die Nutzdatenstruktur bei der zyklischen Übertragung gliedert sich in
zwei Bereiche, die in jedem Telegramm übertragen werden.
S
Parameterbereich (PKW, Parameter-Kennung-Wert)
Dieser Telegrammteil dient zum Lesen und/oder Schreiben von Pa-
rametern und zum Auslesen von Störungen. Die Übertragung ist
optional und wird mittels Projektierung festgelegt.
Die zum Anwenden des PKW-Teils notwendigen Mechanismen wer-
den im Kapitel 5.6.7 beschrieben.
S
Prozeßdatenbereich (PZD, Prozeßdaten)
Dieser Bereich enthält die Steuerworte, Sollwerte bzw. Zustandsin-
formationen und Istwerte.
Mit den Prozeßdaten werden folgende Daten übertragen:
– Steuerworte und Sollwerte (Aufträge: Master ––> Antrieb) bzw.
– Zustandsworte und Istwerte (Antworten: Antrieb ––> Master)
Bei der Inbetriebnahme des Bussystems wird vom Master aus festge-
legt, mit welchem PPO-Typ ein Antrieb angesprochen wird. Der ausge-
wählte PPO-TYP wird dem "DP-Slave POSMO SI/CD/CA" beim Hoch-
lauf über das Konfigurations-Telegramm automatisch mitgeteilt.
Bei der zyklischen Datenübertragung werden in einem Zyklus nachein-
ander zwischen dem Master und den ihm zugeordneten Slaves Soll-
und Istwerte übertragen.
Beim Norm-DP-Betrieb wird ein neuer Zyklus nach Beendigung des
alten Zyklus begonnen.
Beim taktsynchronen Betrieb wird ein neuer Zyklus mit dem eingestell-
ten T -Takt gestartet.
DP
Die Telegramme der zyklischen Datenübertragung haben in beiden Fäl-
len folgenden grundlegenden Aufbau:
Protokoll-
rahmen
(Header)
Hinweis:
1) Übertragung ist optional und wird mittels Projektierung festgelegt.
Bild 5-3 Telegrammaufbau bei zyklischer Datenübertragung
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Nutzdaten (PPO)
Parameter- Prozeß-
Kennung- daten
Wert (PZD)
1)
(PKW)
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 08.01
Protokoll-
rahmen
(Trailer)