Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 419

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Tabelle 6-34 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr. Name
6 SET_O
7 RESET_O
Mit diesen Befehlen kann ein Ausgangssignal gesetzt bzw. zurückgesetzt werden.
Über P0086:x (Befehlsparameter) wird angegeben, welche Ausgangsklemme bzw.
welches Zustandsbit gesteuert werden soll.
P0086:x = 1
P0086:x = 2
P0086:x = 3
P0086:x = 1
P0086:x = 2
P0086:x = 3
Hinweis:
Die Funktionsnummern für die Ausgänge und die PROFIBUS-Bits sind in der Liste
der Ausgangssignale (siehe Kapitel 6.4.4) unter "Ausgangssignal Direktausgabe
1/2 über Verfahrsatz" aufgeführt.
Die über SET_O bzw. RESET_O beeinflußten Ausgangssignale bleiben im Fehler-
fall, bei Abbruch eines Verfahrsatzes oder bei Programmende "eingefroren", d. h.
die Signale werden ausschließlich über die Befehle SET_O/RESET_O beeinflußt.
Beim Starten oder beim Beenden des Programms müssen die Ausgangssignale
evtl. in einen Grundzustand "programmiert" werden.
8 FESTANSCHLAG
Mit diesem Befehl wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" aktiviert.
9 KOPPLUNG_EIN (ab SW 4.1)
10 KOPPLUNG_AUS (ab SW 4.1)
Mit diesen Befehlen kann die ein-/ausschaltbare Achskopplung im Betriebsmodus
"Positionieren" ein-/ausgeschaltet werden.
Hinweis:
Im Verfahrsatz "KOPPLUNG EIN" kann die Satzweiterschaltung
"WEITER EXTERN" parametriert werden. Im Verfahrsatz "KOPPLUNG AUS"
kommt es bei "WEITER EXTERN zu einer Störung.
0086:64 Befehlsparameter
... gibt die bei einigen Befehlen erforderliche zusätzliche Information an.
Befehl
WARTEN
GOTO
SET_O
RESET_O
FESTANSCHLAG
Hinweis:
In der Tabelle 6-33 sind die befehlsabhängig erforderlichen Satzinformationen aufgeführt.
6-418
Min Standard
––> Ausgang mit Fkts-Nr. 80 (Direktausgabe 1 über Verfahrsatz)
––> Ausgang mit Fkts-Nr. 81 (Direktausgabe 2 über Verfahrsatz)
––> Ausgang mit Fkts.-Nr. 80 und 81 werden gesteuert
––> Zustandsbit "Direktausgabe 1 über Verfahrsatz"
––> Zustandsbit "Direktausgabe 2 über Verfahrsatz"
––> beide Zustandsbits werden gesteuert
0 1
zusätzliche Information
Wartezeit in ms
Satznummer
1, 2, 3: Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
1, 2, 3: Zurücksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
Klemmoment bzw. Klemmkraft
Rotatorischer Antrieb: 1 – 65 535 [0,01 Nm]
Linearer Antrieb: 1 – 65 535 [N]
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Max Einheit
65 535 –
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