Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 513

6 Beschreibung der Funktionen
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen
Tabelle 6-43 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Synchronität vorhanden (ab SW 4.1)
Über dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Folgeantrieb synchron zum Leitantrieb ist.
1–Signal Folgeantrieb ist synchron zum Leitantrieb
0–Signal Der Folgeantrieb ist nicht synchron
Hinweis:
S
Wann ist ein Antrieb synchron?
Wenn bei aktiver Achskopplung der Schleppabstand kleiner als die in P0318:8 eingestellte Schlepp-
abstandstoleranz ist.
––> siehe unter Stichwort "Dynamische Schleppabstandsüberwachung"
S
Bei Achskopplungen im Betriebsmodus "Positionieren" bleibt das Signal unbeeinflußt von überlager-
ten Achsbewegungen durch Verfahrsätze.
S
Die Funktion "Achskopplung" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
Sollwert steht
Dieses Ausgangssignal zeigt den sollwertseitigen Bearbeitungszustand eines Verfahrsatzes an.
1–Signal Die Achse steht sollwertseitig,
d. h. der Interpolator gibt den Geschwindigkeitssollwert = 0 aus.
0–Signal Ein Verfahrsatz befindet sich im Interpolator in Bearbeitung,
d. h. es wird ein Geschwindigkeitssollwert 0 0 ausgegeben.
Hinweis:
S
Zusammen mit dem Ausgangssignal "Status Satzanwahl" kann festgestellt werden, welcher Verfahr-
satz sich in Bearbeitung befindet.
S
Dieses Ausgangssignal wird auch bei der Funktion "Tippen Inkrementell" versorgt.
S
siehe unter Stichwort "Positionierüberwachung"
Festanschlag Klemmoment erreicht
Über dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Antrieb im Zustand "Festanschlag erreicht" auch das
programmierte Klemmoment erreicht hat.
1–Signal Antrieb hat das programmierte Klemmoment erreicht
0–Signal Antrieb bringt weniger Moment als das Klemmoment auf
Hinweis:
S
Das "Verhalten bei Klemmoment nicht erreicht" kann über P0113.1 eingestellt werden.
S
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist beschrieben in Kapitel 6.10.
Achse fährt vorwärts
Achse fährt rückwärts
Über diese Ausgangssignale wird die aktuelle Bewegungsrichtung der Achse bei aktivem Verfahrsatz
angezeigt.
1–Signal Die Achse fährt vorwärts bzw. rückwärts
0–Signal Die Achse fährt nicht vorwärts bzw. nicht rückwärts
Hinweis:
Wenn beide Signale = "0" sind, dann ist keine Achsbewegung aktiv.
6-512
Fkts-Nr.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
n-soll pos
71 – x
72 – x
73 – x
74 – x
75 – x
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 02.02 08.01
PROFIBUS-Bit
PosZsw.3
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