Komponenten Der Lageregelung - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
6.2.3

Komponenten der Lageregelung

Allgemeines
P0102 P0080
P0103 bis
P0104 P0087
Lage-
Interpolator
(IPO)
sollwert
P0310 P0315
P0311 P0316
P0080 Satznummer
bis ... (für Verfahrsätze)
P0087 Modus
P0100 Maßsystem
P0102 Maximalgeschwindigkeit
P0103 Maximalbeschleunigung
P0104 Maximalverzögerung
P0200:8 Kv-Faktor
P0201 Umkehrlosekompensation
P0203 Modus Drehzahlvorsteuerung
P0204:8 Drehzahlvorsteuerfaktor
P0205:8 (Totzeit)
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung
P0206:8 (PT1)
P0210:8 Zeitkonstante Lagesollwertfilter (PT1)
P0231 Lageistwert-Invertierung
P0232 Lagesollwert-Invertierung
Bild 6-11 Komponenten der Lageregelung
6-368
Die Regelung der Achse besteht aus dem Strom-, Drehzahlregelkreis
und einem übergeordneten Lageregelkreis.
Der Lageregler erfüllt die Aufgaben:
S
geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewe-
gungsablaufs
S
zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition
S
Achse auf einer Zielposition halten bei Einwirkung von Störgrößen
Der Lageregler ist als P-Regler ausgeführt. In seinem Umfeld sind ver-
schiedene Funktionseinheiten angeordnet, die zur Unterstützung spe-
zielle Aufgaben im Komplex der Bewegungssteuerung erfüllen und
über eine Vielzahl von Parametern den Achsgegebenheiten angepaßt
werden können.
P0203
P0210:8
Lage-
Fein-
soll-
inter-
wert-
polator
(FIPO)
filter
P0205:8
P0206:8
P0310
P0311
P0315
P0316
P0318:8 Dyn. Schleppabstandsüberw. Toleranzband
P0320
P0321
P0325
P0326
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
P0232 P0204:8
Drehzahl-
vorsteuerung
P0232
Sym-
Lage-
metrier-
regler
–
filter
Richtungs-
P0201
anpassung
+
Umkehrlose-
kompensation
Überwachungen
Schleppabstands–
Positionier–
Stillstands–
Nockenschaltposition 1
Nockenschaltposition 2
Software-Endschalter minus
Software-Endschalter plus
Positionierüberwachungszeit
Positionierfenster
Stillstandsüberwachungszeit
Stillstandsfenster
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
P0200:8
+
Drehzahl-
sollwert
P0231
P0232
+
Lageist-
wert
P0318:8
P0320, P0321
P0325, P0326