Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 289

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Beispiel:
Parameter
schreiben
über PROFIBUS
Was ist auf der
Masterseite
zu programmieren?
5-288
Abhängig von einer Bedingung soll über PROFIBUS die Position im
Verfahrsatz 4 (P0081:3) wie gewünscht angepaßt werden.
In diesem Beispiel wird P0081:3 = 14 586 geschrieben.
Annahmen beim Slave:
S
Der Antrieb ist vollständig in Betrieb genommen, am PROFIBUS
angeschlossen und betriebsbereit.
S
P0700 = 3 (Betriebsmodus "Positionieren") ist eingestellt
S
P0918 = 12 (PROFIBUS-Teilnehmeradresse) ist eingestellt
Annahmen beim Master:
S
Der DP-Master ist eine SIMATIC S7 (CPU: S7–315–2–DP)
S
Hardware-Konfiguration
– PPO-Typ 1, Teilnehmeradresse = 12
– Teil E-Adresse
PKW 272 – 279
PZD 280 – 283
Wenn die Bedingung zum Schreiben der Position im Verfahrsatz 4 vor-
handen ist, dann muß auf der Masterseite folgendes ablaufen
(siehe Bild 5-20):
1. Parameterwert schreiben (Auftrag definieren)
– PKW-Ausgangssignale (PAB 272 – 279) beschreiben mit
AK = 8, PNU = 81, IND = 3, PWE2 = 14586
2. Auftrag kontrollieren
– PKW-Eingangssignale (PEB 272 – 279) auswerten
– wenn AK = 5, PNU = 81, IND = 3 und PWE2 = 14586 dann O. K.
– wenn AK = 7,
dann Fehlernummer in PEW 278 auswerten (siehe Tabelle 5-30)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
A-Adresse
272 – 279
280 – 283 (im Beispiel nicht gezeichnet)
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