Justagestatus-Lagemeßsystem Absolut; 0200:8 Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

A Listen
A.1 Parameterliste
0175 Justagestatus-Lagemeßsystem absolut
Min Standard
0 0
... zeigt den Status bei der Justage des Absolutwertgebers an.
–1 Fehler bei der Justage aufgetreten
0 Absolutwertgeber ist nicht justiert (Voreinstellung bei Erstinbetriebnahme)
1 Absolutwertgeber ist noch nicht justiert (Geberjustage angestoßen)
3 Absolutwertgeber IM ist justiert
4 Absolutwertgeber DM ist justiert
Hinweis: siehe unter Stichwort "Justage des Absolutwertgebers"
0179 Modus passives Referenzieren
(–> 5.1)
Min Standard
0 0
... gibt den Modus für das passive Referenzieren an.
0 Referenzpunkt-Koordinate übernehmen (P0160)
1 Inbetriebnahmehilfe für passives Referenzieren auslösen
2 Wert nach Auslösen der Inbetriebnahmehilfe
Versatz ausfahren (P0162) und Referenzpunkt-Koordinate übernehmen (P0160)
Hinweis:
Bei einer starren mechanischen Kopplung zwischen Leit- und Folgeachse darf P0179 nicht
gleich 2 gesetzt werden, wenn der Folgeantrieb mit einem Absolutwertgeber ausgestattet ist.
Sonst positioniert der Folgeantrieb absolut auf die in P0160 angegebene Position.
siehe unter Stichwort "Passives Referenzieren"
0200:8 Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
Min Standard
0.0 1.0
... legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse/Spindel sich welcher Schleppabstand
einstellt.
Kv-Faktor Bedeutung
klein: langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, Schleppabstand wird groß
groß: schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, Schleppabstand wird klein
Hinweis:
Es gibt folgende Diagnoseparameter:
– P0029 (Schleppabstand)
– P0030 (Regelabweichung Lagereglereingang)
– P0031 (Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung))
siehe unter Stichwort "Kv-Faktor" bzw. "Diagnose des Bewegungszustandes"
0201 Umkehrlosekompensation
Min Standard
–20000 0
... schaltet die Losekompensation ein/aus und legt den Losebetrag für eine positive oder negati-
ve Lose fest.
0 Die Losekompensation ist ausgeschaltet
> 0 Positive Lose (Normalfall)
< 0 Negative Lose
Hinweis: siehe unter Stichwort "Losekompensation"
A-714
Max Einheit
4 –
Max Einheit
2 –
Max Einheit
300.0 1000/min
Max Einheit
20000 MSR
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Datentyp wirksam
Integer16 sofort
Datentyp wirksam
Unsigned16 sofort
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
Datentyp wirksam
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