Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 436

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6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
Allgemeines "SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA" bietet die Möglichkeit, Antriebe über
PROFIBUS-DP zu koppeln.
Hauptanwendungsfälle sind:
S
S
Die Kommunikation erfolgt auf der Basis des PROFIBUS-DP Querver-
kehrs. Einer oder mehrere Slaves (Antriebe) werden als Publisher be-
trieben, d. h. sie stellen ihre Istwerte nicht nur dem DP-Master, sondern
auch per Broadcast anderen Slaves (Subscribern) zur Verfügung.
Durch Projektierung ist festzulegen, welcher Subscriber welche Daten
von welchem Publisher als Sollwerte übernimmt.
Aus Sicht der Kopplung ist ein Publisher Leitantrieb, ein Subscriber Fol-
geantrieb.
6.3.1 Lagesollwert- bzw. Lageistwertkopplung
POSMO SI/CD/CA Der Leitantrieb muß über PROFIBUS-DP ein Prozeßdatum ausgeben,
als Leitantrieb das der Folgeantrieb als Lagesollwert verwenden kann. Es stehen fol-
gende Prozeßdaten zur Verfügung:
S
S
Je nach Anforderungsprofil ist die Ausgabe von zusätzlichen Prozeßda-
ten möglich/nötig.
Abgesehen von der Ausgabe dieser Signale wird der Leitantrieb als
gewöhnlicher Positionierantrieb parametriert (Betriebsart "Positionie-
ren", P0700 = 3).
POSMO SI/CD/CA-geht bei Ausgabe des Lagesollwertes XsollP über
PROFIBUS-DP vom Einsatz als Leitantrieb aus. Damit Leit- und
Folgeantrieb den Lagesollwert gleichzeitig verarbeiten, verzögert der
Leitantrieb die Übergabe an den eigenen Lageregler paßend. Soll der
Lagesollwert nur zu Diagnosezwecken ausgegeben werden, kann die
Verzögerung durch P1004.9 = 0 abgewählt werden.
In der Betriebsart "Positionieren" (P0700 = 3) steht eine Schnittstelle
POSMO SI/CD/CA
als Folgeantrieb für einen externen Lagesollwert zur Verfügung:
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Lagesollwert- bzw. Lageistwertkopplung ("Gleichlauf")
––> siehe Kapitel 6.3.1
Momentensollwertkopplung ("Master/Slave-Betrieb")
––> siehe Kapitel 6.3.3
XsollP (Lagesollwert, Nummer 50208)
XistP (Lageistwert, Nummer 50206)
Xext (Lagesollwert extern, Nummer 50207)
6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
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