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03.01
02.03
Übertragung von
Die Verfahrsätze im Betriebsmodus "Positionieren" werden bei POSMO
Verfahrsätzen
SI/CD/CA in Parametern hinterlegt und können damit auch über den
PKW-Mechanismus gelesen und verändert werden.
Lesehinweis
Die Parameter für die Verfahrsätze sind im Kapitel 6.2.10 beschrieben.
Bei der Abbildung der Verfahrsätze auf Parameter beschreibt die Para-
meternummer die Satzkomponente (Position, Geschwindigkeit, usw.)
und die Unterparameternummer die Nummer des Verfahrsatzes.
Beispiel:
Adressierung im PKW-Mechanismus:
S
S
Ein Lesen bzw. Verändern eines kompletten Satzes kann somit nur
nacheinander über die einzelnen Komponenten erfolgen.
Ab SW 7.1 kann während eines Positioniervorgangs mit der Funktion
"MDI" (siehe Kapitel 6.2.12) eine neue Position oder ein neuer Verfahr-
satz übernommen und abgefahren werden (fliegender Satzwechsel.
Regeln für die
Auftrags-/Antwort-
1. Ein Auftrag oder eine Antwort kann sich immer nur auf einen Para-
bearbeitung
2. Der Master muß einen Auftrag solange wiederholen, bis er die ent-
3. Der Slave stellt die Antwort solange bereit, bis der Master einen
4. Der Master erkennt die Antwort auf einen gestellten Auftrag:
5. Bei Antwort-Telegrammen, die Parameterwerte enthalten, antwortet
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
P0081:17
Die Parameterkennung (PKE) adressiert die Satzkomponente
Der Subindex (IND) adressiert die Verfahrsatznummer
meter beziehen.
sprechende Antwort vom Slave empfangen hat.
neuen Auftrag formuliert hat.
– durch die Auswertung der Antwortkennung
– durch die Auswertung der Parameternummer (PNU)
– gegebenenfalls durch die Auswertung des Paramerindex (IND)
der Slave bei dieser zyklischen Wiederholung immer mit dem aktua-
lisierten Wert.
Dies betrifft alle Antworten auf die Aufträge "Parameterwert anfor-
dern" und "Parameterwert anfordern (Array)".
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Position beim Verfahrsatz 17
5
5-285
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Kapitel
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