Verfahrsätze Starten, Unterbrechen Und Abbrechen - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
6.2.11 Verfahrsätze starten, unterbrechen und abbrechen
Übersicht
6-424
Bei Verfahrsätzen gibt es folgende Ein-/Ausgangssignale:
Eingangssignale
Fahrauftrag aktivieren
(Flanke)
Betriebsbedingung/
Fahrauftrag verwerfen
Betriebsbedingung/
Zwischenhalt
Satzanwahl
1. Eingang / 2
2. Eingang / 2
3. Eingang / 2
4. Eingang / 2
5. Eingang / 2
6. Eingang / 2
Bild 6-23 Ein-/Ausgangssignale bei Verfahrsätzen
Hinweis
S
Voraussetzung für "Fahrauftrag aktivieren":
– Alle Freigaben sind gesetzt und der Antrieb in Regelung ist im
Status Reglerfreigabe (siehe Kapitel 5.5, Bild 5-7).
– Ein vorausgegangener Tippbetrieb muß vollständig abgeschlos-
sen sein, d. h. das Ausgangssignal "Nachführbetrieb aktiv"
(Fkt.-Nr. 70 bzw. PosZsw.0) muß 0 sein.
S
Beim Starten von Sätzen müssen zwischen dem Signal "Fahrauf-
trag aktivieren" und dem Abbruch der Bewegung über "BB/Fahrauf-
trag verwerfen" oder "BB/Zwischenhalt", mindestens 3 IPO-Takte
liegen. Das gilt sowohl für den Betrieb über PROFIBUS-DP ais
auch über Klemmen.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Sollwert Quittierung
Sollwert steht
Antrieb steht/
Antrieb fährt
Verfahr-
sätze
Sollposition erreicht/
Außerhalb Sollposition
Status Satzanwahl
0
1
2
3
4
5
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
Ausgangssignale
0
1. Ausgang / 2
1
2. Ausgang / 2
2
3. Ausgang / 2
3
4. Ausgang / 2
4
5. Ausgang / 2
5
6. Ausgang / 2