Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 16

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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Zur Zeit sind in der Antriebstechnik weitere spezielle Restrisiken be-
kannt:
S
Beschleunigung der Spindel oder Achsen durch:
– Geberfehler, z. B. Fehler bei absolutem Meßsystem (CD-Spur),
Wackelkontakte in Geberleitungen oder ungeeignete Geber.
– Zyklisch vertauschte Phasen der Motoranschlüsse
(V–W–U statt U–V–W).
– Vertauschter Regelsinn.
– Elektrische Fehler (defekte Bauelemente, usw.).
– Übernahme eines falschen aber plausiblen Istwerts bei absoluten
Meßsystemen (Geber meldet keinen Fehler).
S
Bei einem 1-Geber-System werden Geberfehler durch diverse HW-
und SW-Überwachungen aufgedeckt. Diese Überwachungen dürfen
nicht ausgeschaltet werden und sind sorgfältig zu parametrieren.
S
Die Stopfunktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 bedeutet, daß die
Spindeln/Achsen nicht abgebremst werden. Sie können abhängig
von der kinetischen Energie sehr lange austrudeln.
Dies ist in die Logik der Schutztürverriegelung einzubinden.
S
Bei Grenzwertüberschreitung können von der Erkennung bis zur
Reaktion, abhängig von der Antriebsdynamik und den eingegebe-
nen Parametern (MD), kurzzeitig höhere Drehzahlen als eingestellt
auftreten, d. h. die vorgegebene Position kann mehr oder weniger
weit überfahren werden.
S
Fehler bei der Parametrierung und Programmierung durch den Ma-
schinenhersteller können nicht aufgedeckt werden. Hier ist die erfor-
derliche Sicherheit nur durch einen sorgfältigen Abnahmetest zu
erreichen.
S
Beim Tausch der Antriebseinheit oder des Motors muß wieder der
gleiche Typ verwendet werden, da sonst die eingestellten Parame-
ter zu abweichenden Reaktionen führen.
Bei einem Gebertausch muß die betroffene Achse neu vermessen
werden.
Vorwort
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