Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 392

03.01 10.04
Eingangssignal
Reglerfreigabe
(Steuersignal EIN/AUS1)
Eingangssignal
"Nachführbetrieb"
Ausgangssignal
"Nachführbetrieb aktiv"
Bild 6-18 Zeitlicher Verlauf beim Nachführbetrieb
Hinweis
Ist der Nachführbetrieb aktiv und das Eingangssignal "Nachführbetrieb"
gesetzt so sind die dynamische Schleppabstandsüberwachung, die
Positionierüberwachung und die Stillstandsüberwachung nicht wirk-
sam.
Diagnose: Informationen über den aktuellen Bewegungszustand einer Achse lie-
Bewegungs- fern die folgenden Parameter:
zustand der Achse
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Lesehinweis
Diese Parameter sind in der Parameterliste im Kapitel A.1 dargestellt
und beschrieben.
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
1
0
Der Hochlaufgeber
(HLG, siehe Kapitel 6.1.3)
wird aktiviert
1
0
1
0
P0020 Lagesollwert
P0021 Lageistwert
P0022 Restweg
P0023 Geschwindigkeitssollwert
P0024 Geschwindigkeitsistwert
P0025 Wirksamer Override
P0026 Positionsistwert Satzwechsel
P0029 Schleppabstand
P0030 Regelabweichung Lagereglereingang
P0031 Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
6 Beschreibung der Funktionen
6
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