Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 19

Inhalt
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.1 Allgemeines über PROFIBUS-DP bei POSMO SI/CD/CA
5.2 Grundfunktionen der zyklische Datenübertragung
5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenübertragung
5.4 Klemmensignale und PROFIBUS-Signale
5.5 Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
5.6.1 Übersicht der Prozeßdaten (PZD-Bereich)
5.6.2 Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte)
5.6.3 Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte)
5.6.4 Geberschnittstelle (n-soll-Betrieb)
5.6.5 Prozeßdaten-Projektierung
5.6.6 Festlegung der Prozeßdaten nach PPO-Typ
5.6.7 Parameterbereich (PKW-Bereich)
5.7 Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master
5.7.1 Gerätestammdatei und Projektierung
5.7.2 Inbetriebnahme
5.7.3 Diagnose und Fehlersuche
5.8 Motion Control mit PROFIBUS-DP
5.8.1 Ablauf des äquidistanten DP-Zyklus im n-soll-Betrieb
5.8.2 Ablauf des äquidistanten DP-Zyklus im pos-Betrieb
5.8.3 Zeiten im äquidistanten DP-Zyklus
5.8.4 Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung
5.8.5 Parametrierung über Parametrier-Telegramm
5.9 Parameter-Übersicht bei PROFIBUS-DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5.10.1 Allgemeines
5.10.2 Sollwertzuordnung im Subscriber
5.10.3 Aktivierung / Parametrierung Querverkehr
5.10.4 Telegrammaufbau
5.10.5 Beispiel: Lagesollwert-Kopplung von 2 Antrieben
6 Beschreibung der Funktionen
6.1 Betriebsmodus Drehzahlsollwert (P0700 = 1)
6.1.1 Anwendungsbeispiele
6.1.2 Strom- und Drehzahlregelung
6.1.3 Hochlaufgeber
6.1.4 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
6.1.5 Drehzahlregler-Adaption
6.1.6 Drehzahlfestsollwert
6.1.7 Überwachungen
6.1.8 Begrenzungen
6.1.9 Lagemeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken
(ab SW 4.1)
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
6.2.1 Geberanpassung
6.2.2 Einheit für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung
6.2.3 Komponenten der Lageregelung
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) - Ausgabe 05/2013
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