Kommunikation Über Profibus-Dp - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Übersicht der
Zustandsworte
(Istwerte)
Tabelle 5-4 Übersicht der Zustandsworte (Istwerte)
Zustandswort
Abkürzung
ZSW1 Zustandswort 1
ZSW1 Zustandswort 1
ZSW2 Zustandswort 2
NIST_A Drehzahlistwert höherwertiges
Wort (nist–h)
NIST_B Drehzahlistwert höher- und nie-
derwertiges Wort (nist–(h+l))
G1_ZSW Geber 1 Zustandswort
G1_XIST1 Geber 1 Lageistwert 1
G1_XIST2 Geber 1 Lageistwert 2
G2_ZSW Geber 2 Zustandswort
G2_XIST1 Geber 2 Lageistwert 1
G2_XIST2 Geber 2 Lageistwert 2
MeldW Meldungswort
DIG_IN Digitaleingänge I0.A bis I2.A
Ausl Auslastung
Pwirk Wirkleistung
Msoll Geglätteter Momentensollwert
IqGl Geglätteter momentenbildender
Strom Iq
QZsw Zustandswort Querverkehr
UZK1 Zwischenkreisspannung
AktSatz Aktuell angewählter Satz
PosZsw Positionierzustandswort
XistP Lageistwert (Positionierbetrieb)
XsollP Lagesollwert (Positionierbetrieb)
dXcor Korrektur Lagesollwert
1) Die Zuordnung der Signale zu den Prozeßdaten im Istwerttelegramm wird über P0916:17 (PZD-Istwertzu-
ordnung PROFIBUS) eingestellt (siehe unter Stichwort "Prozeßdaten-Projektierung").
2) Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden.
3) Datentyp: U16/ U32 ––> Unsigned Integer 16/32 Bit ; I16/I 32 ––> Integer 16/32 Bit
5-230
Zustandsworte sind aus Sicht des DP-Masters Istwerte.
Der "DP-Slave POSMO SI/CD/CA" zeigt in P1789:17 (Gesendete Pro-
zeßdaten PROFIBUS) ein Abbild der gesendeten Prozeßdaten (Zu-
standsworte, Istwerte) an.
Bedeutung Daten-
2)
2)
2)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
Signal- n-soll
3)
typ num-
1)
mer
U16 50002 x
U16 50002 –
U16 50004 x
I16 50006 x
I32 50008 x
U16 50010 x
U32 50011 x
U32 50012 x
U16 50014 x
U32 50015 x
U32 50016 x
U16 50102 x
U16 50108 x
U16 50110 x
U16 50112 x
I16 50114 x
I16 50116 x
U16 50118 –
U16 50119 x
U16 50202 x
U16 50204 –
I32 50206 –
I32 50208 –
I32 50210 –
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 04.05
Bemerkung
pos
–
x
x
x
x
–
–
–
–
–
–
x
x
x
x
x
x
x ab SW 4.1
x ab SW 8.3
x (n-soll
ab SW 5.1)
x
x
x ab SW 4.1
x ab SW 4.1