Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 385

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Richtungs-
anpassung
P0231
P0232
Tabelle 6-22 Parameter für Richtungsanpassung
Nr.
0231 Lageistwert-Invertierung
... wird der Regelsinn des Lagereglers hergestellt.
= 1 Lageistwert-Invertierung
= 0 keine Lageistwert-Invertierung
Hinweis:
Wenn der Regelsinn des Lagereglers nicht stimmt, dann muß zunächst der Lageistwert inver-
tiert werden. Die Bewegungsrichtung wird mit P0232 eingestellt.
0232 Lagesollwert-Invertierung
... wird die gewünschte Bewegungsrichtung eingestellt.
= 1 Lagesollwert-Invertierung
positive Motordrehzahl ––> Verkleinerung der Lage (negative Lagezählrichtung)
= 0 keine Lagesollwert-Invertierung
positive Motordrehzahl ––> Vergrößerung der Lage (positive Lagezählrichtung)
Hinweis:
Der Regelsinn des Lagereglers bleibt davon unberührt, d. h. wird dabei intern berücksichtigt.
6-384
Mit diesen Parametern kann der Lageistwert und der Lagesollwert an-
gepaßt werden.
Zur Richtungsanpassung ist wie folgt vorzugehen:
1. Der Lageregelsinn stimmt nicht?
Auswirkung:
Beim Fahren der Achse wird sofort eine Störung gemeldet (z. B.:
131 (Schleppabstand zu groß) oder
135 (Stillstandsüberwachung hat angesprochen).
Abhilfe:
In P0231 den Lageistwert invertieren, einen POWER ON ausführen
und den Regelsinn kontrollieren.
2. Die Bewegungsrichtung stimmt nicht?
Auswirkung:
Die Achse fährt nicht in die gewünschte Richtung.
Abhilfe:
In P0232 den Lagesollwert invertieren, einen POWER ON ausfüh-
ren und die Bewegungsrichtung kontrollieren.
Name
0
0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Min Standard Max
0 1
0 1
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 02.02
Einheit wirksam
– PO
– PO