Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 382

03.01
Lagekreis- Die Lagekreisverstärkung (Kv-Faktor) legt fest, bei welcher Verfahrge-
verstärkung schwindigkeit der Achse sich welcher Schleppabstand einstellt.
(Kv-Faktor) Die mathematische (proportionale) Beziehung lautet:
P0200:8
P0031
Der K
S
S
S
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse (große
Steifigkeit), desto größer der erzielbare K
Achsparameter aus technologischer Sicht (geringerer Schleppabstand).
Hinweis
Die tatsächlich stabil einstellbare Lagekreisverstärkung des gesamten
Lageregelkreises wird durch Zeitkonstanten sowie Lose und
Federelemente der Regelstrecke beeinflußt.
In P0200:8 wird der gewünschte Kv-Faktor eingetragen.
Der tatsächlich vorhandene (gemessene) Kv-Faktor wird in P0031
angezeigt.
Tabelle 6-20 Parameter für Lagekreisverstärkung
Nr. Name
0200:8 Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
Der Kv-Faktor legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse sich welcher Schleppab-
stand einstellt.
Kv-Faktor klein: langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, ns wird groß
Kv-Faktor groß: schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, ns wird klein
Beispiele: Kv-Faktor
= 0.5
= 1
= 2
Hinweis:
Zur Diagnose der Lagekreisverstärkung gibt es folgende Parameter:
S
P0029 (Schleppabstand)
S
P0030 (Regelabweichung Lagereglereingang)
S
P0031 (Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung))
siehe unter Stichwort "Diagnose des Bewegungszustandes"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Geschwindigkeit
Kv-Faktor =
Schleppabstand
-Faktor wirkt auf folgende wichtige Kenngrößen der Achse:
v
Positioniergenauigkeit und Halteregelung
Gleichförmigkeit in der Bewegung
Positionierzeit
Min
0.0
Bedeutung
bei v = 1 m/min ergibt sich ein ns von 2 mm
bei v = 1 m/min ergibt sich ein ns von 1 mm
bei v = 1 m/min ergibt sich ein ns von 0.5 mm
6 Beschreibung der Funktionen
1 m
v [1000]
min
=
mm
[min]
ns
-Faktor, desto besser die
v
Stan- Max
dard
1.0 300.0 1 000/min sofort
1000
=
min
Einheit wirk-
sam
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6