Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen
Tabelle 6-40 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Fahrauftrag aktivieren (Flanke)
Eine 0/1–Flanke dieses Eingangssignals startet den durch "Satzanwahl" angewählten Verfahrsatz.
Ein Flankenwechsel darf nur erfolgen, wenn
S
der Antrieb über das Ausgangssignal "Sollwert Quittierung" den vorherigen Verfahrsatz bestätigt hat
S
die Achse referenziert ist
(Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt/Kein Referenzpunkt gesetzt" = "1")
S
Eingangssignale "Betriebsbedingung/Zwischenhalt" und "Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen"
müssen auf 1 gesetzt sein, um einen Satz starten zu können.
Wenn ein Fahrauftrag aktiviert wird und die Randbedingungen sind nicht erfüllt, dann wird eine entspre-
chende Warnung gemeldet. Das Ausgangssignal "Sollwert Quittierung" wird nur dann gesetzt, wenn der
Satz gestartet wurde, so daß mit der nächsten Flanke ein Fahrauftrag aktiviert werden kann.
BB/Fahrauftrag
Steuersignal
verwerfen
BB/
Steuersignal
Zwischenhalt
Steuersignale
Satzanwahl
Satzanwahl
Zustandssignale
(Rückmeldung)
Fahrauftrag
Steuersignal
aktivieren (Flanke)
Sollwert
Zustandssignal
Quittierung
Sollwert
Zustandssignal
steht
Sollposition
Zustandssignal
erreicht
Zustandssignal
Antrieb steht
Anwahl und Start eines Verfahrsatzes
1
Ende des Positioniervorgangs und automatischer Satzwechsel
2
Ende des Positioniervorgangs und Programmende
3
6-480
Fkts-Nr.
1
2
1
0
2
1
0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
n-soll
pos
60
–
x
2
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
02.02
08.01
PROFIBUS-Bit
STW1.6
3
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
