Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 380

03.01
Zur Kompensation der Lose muß in P0201 die ermittelte Lose vorzei-
chenrichtig angegeben werden.
Bei jeder Richtungsumkehr wird dann der Istwert der Achse abhängig
von der aktuellen Verfahrrichtung korrigierend verrechnet.
Tisch
M
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
G
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr
dem tatsächlichen Istwert (Tisch) voraus.
––> der Tisch fährt zu kurz
––> positive Lose (Normalfall)
Bild 6-13 Positive und negative Umkehrlose
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
M: Motor
G: Geber
Lose
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
M
6 Beschreibung der Funktionen
Tisch
Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë
Lose
G
Der tatsächliche Istwert (Tisch) eilt bei Rich-
tungsumkehr dem Geberistwert voraus.
––> der Tisch fährt zu weit
––> negative Lose
Zahnstange
6-379
6